结论前置：从公司离职后，如果发现补偿少了，事后是可以要求赔偿的，但具体能否成功获得赔偿，需根据实际情况和法律规定来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律基础与原则
根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，劳动者在离职时，用人单位应当按照法律规定和劳动合同约定支付相应的经济补偿。如果用人单位未依法支付或支付不足，劳动者有权要求用人单位补足差额。
二、可能的情况与应对策略
离职补偿协议已签订但补偿不足：
- 如果劳动者与用人单位在离职时已经签订了补偿协议，但事后发现补偿金额低于法定标准或约定标准，劳动者可以首先与用人单位协商，要求补足差额。
- 如果协商无果，劳动者可以向劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付不足的补偿部分。
离职时未签订补偿协议或协议无效：
- 如果劳动者在离职时未与用人单位签订补偿协议，或者协议因违反法律规定而无效，劳动者可以直接向用人单位提出支付经济补偿的要求。
- 如果用人单位拒绝支付或支付不足，劳动者同样可以通过调解、仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。
用人单位存在违法行为：
- 如果用人单位在离职过程中存在违法行为，如未提前通知、未支付加班费、未缴纳社会保险等，导致劳动者应得的经济补偿减少，劳动者可以要求用人单位支付相应的赔偿金。
- 在这种情况下，劳动者需要收集相关证据，如工资单、考勤记录、社会保险缴纳记录等，以证明用人单位的违法行为和自己的损失。
三、法律程序与注意事项
调解与仲裁：
- 劳动者在要求赔偿时，可以先尝试与用人单位进行调解，以达成和解协议。
- 如果调解无果，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是劳动争议处理的前置程序，劳动者必须先经过仲裁才能提起诉讼。
诉讼：
- 如果劳动者对仲裁结果不满意，或者用人单位在仲裁后仍不履行支付义务，劳动者可以向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明自己的主张，如补偿协议、工资单、考勤记录等。
注意事项：
- 劳动者在要求赔偿时，应注意保留好相关证据，以便在需要时提供证明。
- 劳动者应了解自己的权益和法律规定，避免在离职过程中被用人单位误导或欺骗。
- 劳动者在要求赔偿时，应遵循法律程序，不要采取过激行为或非法手段。
四、实际案例与启示
在实际案例中，有许多劳动者因为离职补偿不足而与用人单位产生纠纷。这些案例告诉我们，劳动者在离职时应仔细审查补偿协议，确保自己的权益得到充分保障。如果事后发现补偿不足，应及时与用人单位协商或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
最后，如果你发现自己离职后的补偿少了，不要慌张，先尝试与用人单位协商解决。如果协商无果，你可以通过调解、仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。