您好，关于您提出的“改刹车盘和卡钳是否合法”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及《机动车登记规定》的相关规定，任何单位或个人都不得擅自改变机动车已登记的结构、构造、特征及技术参数。这包括但不限于车辆的外观尺寸、车身结构、灯光、排气、轮毂轮胎、车架/发动机参数，以及制动/悬挂系统等关键部件。

刹车盘和卡钳作为车辆制动系统的重要组成部分，它们的改动直接影响到车辆的制动性能和安全性。因此，未经合法备案私自改动刹车盘和卡钳，属于违法改装行为。这种行为不仅可能埋下安全隐患，还可能面临交警部门的处罚，包括罚款、扣分，甚至要求将车辆恢复原样。

此外，非法改装车辆还可能带来一系列其他后果。例如，年检时可能因车辆技术参数与登记不符而受阻；在发生交通事故时，保险公司可能因车辆非法改装而拒绝理赔。

因此，我建议您在考虑对车辆进行任何改装时，都应先了解相关法律法规，确保改装行为合法合规。如果您确实需要提升车辆的制动性能，可以选择通过正规渠道购买符合车辆原厂规格的刹车盘和卡钳，并到专业的汽车维修店进行安装和调试。这样既能确保改装效果，又能避免不必要的法律风险。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。