结论：网约车司机猝死，公司是否有赔偿需根据具体情况判断，主要看司机与公司之间是劳动关系还是劳务关系，以及是否符合工伤认定条件。
分析如下：
劳动关系下的工伤认定与赔偿
- 工伤认定条件：如果网约车司机与公司之间建立了劳动关系，且司机是在工作时间和工作岗位上，因工作原因突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，根据《工伤保险条例》的相关规定，这通常会被认定为工伤。
- 赔偿内容：一旦认定为工伤，公司（作为用人单位）需要按照《工伤保险条例》的规定，支付相应的工伤保险待遇，包括但不限于丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
劳务关系下的赔偿情况
- 劳务关系特点：如果网约车司机与公司之间是劳务关系，而非劳动关系，那么司机猝死可能不适用《工伤保险条例》的工伤认定和赔偿规定。
- 赔偿依据：在此情况下，赔偿问题可能需要根据双方签订的劳务合同中的相关条款来确定。如果合同中有明确约定，在司机因工作原因猝死时公司应承担的赔偿责任，那么公司应按照合同约定进行赔偿。如果合同中没有相关约定，或者约定不明确，那么可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决赔偿问题。
其他考虑因素
- 证据收集：在处理此类案件时，证据的收集至关重要。包括但不限于司机的工作记录、医疗记录、死亡证明等，这些证据将有助于确定司机猝死是否与工作有关，以及公司是否应承担赔偿责任。
- 法律程序：如果双方无法就赔偿问题达成一致，可能需要通过法律程序来解决。这包括向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼等。
建议：
- 对于网约车司机及其家属来说，如果发生此类不幸事件，应尽快收集相关证据，并咨询专业律师以了解自己的权益和可能的赔偿途径。
- 对于网约车公司来说，应建立健全的劳动保障制度，明确与司机之间的法律关系，并在合同中明确约定相关责任和义务，以减少类似纠纷的发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。