当劳动仲裁裁决生效后，公司拒不执行，劳动者可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
申请强制执行
- 申请条件与期限：劳动仲裁裁决书在法定的起诉期限内（一般是收到裁决书之日起15日）双方当事人均未向人民法院提起诉讼，则裁决书发生法律效力。若公司未在规定履行期限内履行裁决确定的义务，劳动者可在裁决书规定的履行期限届满后两年内，向有管辖权的人民法院提交书面申请执行书及相关材料。
- 申请材料：包括强制执行申请书（需详细写明申请人和被申请人的基本信息、申请执行的事项和理由、申请执行的标的金额等）、生效的劳动仲裁裁决书原件及复印件、申请人的身份证明材料（如身份证复印件等）以及其他可能需要的材料（如送达回证，以证明裁决书已合法送达给公司）。
- 申请流程与执行措施：向公司住所地或财产所在地的基层人民法院提交申请。法院受理后会进行审查，符合条件的将予以受理，并向公司发出执行通知，责令其履行义务。如公司仍拒不执行，法院可采取查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等多种强制执行措施。
要求公司承担加倍利息责任
- 在执行过程中，除需履行裁决确定的义务外，公司还需加倍支付迟延履行期间的债务利息。这对公司构成一定的经济压力，有助于促使其尽快履行义务。
对妨碍执行的法定代表人或负责人采取强制措施
- 若公司法定代表人或负责人存在隐匿、转移财产，拒不配合法院执行工作等妨碍执行的行为，法院可依法对其采取罚款、拘留等强制措施。
向劳动行政部门投诉
- 法律依据：根据《劳动保障监察条例》第十一条规定，劳动保障行政部门对用人单位制定内部劳动保障规章制度的情况、与劳动者订立劳动合同的情况等进行监察。对于公司不履行仲裁裁决的行为，劳动行政部门有权进行监督和查处。
- 具体操作：确定投诉部门（通常是公司所在地的劳动保障行政部门，如人力资源和社会保障局），提交投诉材料（携带仲裁裁决书、个人身份证明等相关材料），并配合调查处理。劳动保障行政部门会对投诉进行调查核实，一旦查实公司存在违法行为，可以对公司进行行政处罚（如罚款等），并督促其履行仲裁裁决。
再次协商或寻求调解
- 再次协商：虽然公司已经表现出不执行的态度，但在某些情况下，通过与公司进一步沟通协商，了解其不执行的原因，也许能够找到双方都能接受的解决方案。例如，公司可能因资金周转困难暂时无法支付相关款项，劳动者可以与公司协商制定一个合理的还款计划。
- 寻求调解：可以向劳动争议调解组织申请调解，如企业劳动争议调解委员会、依法设立的基层人民调解组织等。调解组织会安排专业的调解员协助双方进行沟通协商，促使公司自觉履行仲裁裁决。
考虑刑事自诉（针对有能力执行而拒不执行且情节严重的情形）
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。虽然一般情况下此类案件由检察机关提起公诉，但对于一些符合条件的案件，劳动者也可以考虑提起刑事自诉。
- 具体操作：收集能够证明公司有能力执行却拒不执行的相关证据（如公司的财务报表显示有足够的资金但拒绝支付、公司拥有可供执行的财产却故意转移等），并咨询专业律师（在这里，你可以直接向我咨询）了解是否符合提起刑事自诉的条件以及具体的操作流程。
公司可能面临的后果：
- 信用受损：公司若被列入失信被执行人名单，其商业信誉将严重受损，面临限制高消费、限制向金融机构贷款融资等诸多限制。
- 法律责任：若公司有能力执行而拒不执行，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪，需承担刑事责任。单位犯此罪的，还将对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法处罚。
- 额外费用：在强制执行过程中，公司除需履行仲裁裁决确定的义务外，还需承担执行费用等额外支出，进一步增加其经济负担。
综上所述，面对劳动仲裁裁决生效后公司不执行的情况，劳动者应积极通过法律途径维护自身权益。同时，公司也应充分认识到拒不执行劳动仲裁裁决的严重后果，并主动履行裁决确定的义务，以避免不必要的法律风险和经济损失。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。