结论：成立合作社时，5个成员可以是一家人，但需满足法律对成员资格、人数及民主管理等方面的要求，且需避免因家庭关系导致合作社决策不独立或利益分配不公等问题。

1. 法律对合作社成员资格的要求

根据《中华人民共和国农民专业合作社法》第十四条，合作社成员需满足以下条件：

• 民事行为能力：成员需具有完全民事行为能力（如自然人需年满18周岁，或企业、社会组织需依法登记）。
• 自愿加入：成员需基于自愿原则加入合作社，不得被强迫或欺骗。
• 资源或服务贡献：成员需通过提供资金、土地、技术、劳动力等资源或服务参与合作社经营。

家庭成员作为成员的合法性：
法律未禁止家庭成员成为合作社成员，但需确保：

• 每个成员均符合上述资格条件（如均具有完全民事行为能力）；
• 成员之间不存在法律禁止的关联关系（如同一家庭成员不得通过虚假出资或代持股份规避法律限制）。

2. 合作社成员人数的限制

根据《农民专业合作社法》第十九条，合作社成员总数需满足：

• 最低人数：至少5名成员（农民专业合作社）；
• 最高人数：法律未设上限，但需符合章程规定。

家庭成员作为成员的可行性：
若5名家庭成员均符合资格条件，且合作社章程未限制家庭成员比例，则法律允许。但需注意：

• 部分地区可能对“家庭农场合作社”有特殊规定（如要求成员为直系亲属且共同经营），需结合地方政策；
• 若合作社涉及非家庭成员（如外部投资者或农户），需确保家庭成员不垄断决策权。

3. 民主管理与利益分配的潜在风险

合作社的核心原则是“成员平等、民主管理”，家庭成员作为成员可能引发以下问题：

• 决策不独立：家庭成员可能因亲情关系忽视章程规定，导致决策程序不合法（如未通过一人一票表决）；
• 利益分配不公：家庭成员可能通过内部协议分配超额利润，损害其他成员或债权人利益；
• 责任承担风险：若合作社债务无法清偿，家庭成员可能因财产混同被追究连带责任。

建议：

• 在章程中明确家庭成员的表决权限制（如单一家庭成员表决权不超过总票数的30%）；
• 定期公开财务账目，避免利益输送；
• 咨询专业律师设计合理的股权结构和治理机制。

4. 实务操作中的注意事项

• 工商登记：需在合作社设立登记时如实申报成员关系（如是否为家庭成员），避免虚假登记；
• 税务合规：家庭成员间的交易需按市场价格定价，避免被认定为“关联交易”导致税务风险；
• 政策优惠：部分地区对“家庭农场合作社”提供补贴或税收优惠，需符合特定条件（如土地规模、经营项目）。

总结：
5名家庭成员可以成立合作社，但需严格遵守法律对成员资格、人数及民主管理的要求，并通过章程设计规避家庭关系带来的风险。如有具体操作疑问，可进一步向我咨询。