捡来养大的孩子在法律上的身份认定，主要取决于是否依法办理了收养手续。以下从不同情况进行分析：
已依法办理收养手续
- 如果捡来的孩子已经按照《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，依法办理了收养登记手续，那么该孩子在法律上就与养父母形成了合法的收养关系。
- 在这种情况下，孩子与养父母之间的权利和义务关系，就如同亲生父母与子女之间的关系一样。孩子将享有与养父母亲生子女同等的继承权、受抚养权等法律权益，同时也有赡养养父母的义务。
- 例如，如果养父母去世，且没有留下遗嘱，那么捡来养大的孩子将作为第一顺序继承人，与其他亲生子女一样，有权继承养父母的遗产。
未依法办理收养手续
- 如果捡来的孩子没有依法办理收养登记手续，那么即使养父母实际抚养了孩子多年，从法律上讲，他们之间并没有形成合法的收养关系。
- 在这种情况下，孩子与养父母之间的权利和义务关系可能不受法律保护。例如，如果养父母去世，孩子可能无法作为法定继承人继承养父母的遗产。
- 此外，如果孩子的亲生父母或其他法定监护人出现并主张权利，养父母可能需要将孩子交还给他们。不过，如果养父母能够证明他们长期抚养孩子，且孩子与养父母之间形成了深厚的感情，法院在处理此类案件时可能会考虑这些因素，但具体结果仍需根据案件的具体情况和法律规定来判断。
法律建议：
- 如果您捡来了一个孩子并希望与其形成合法的收养关系，建议您尽快按照《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，依法办理收养登记手续。这将有助于保护您和孩子的合法权益，避免未来可能出现的法律纠纷。
- 在办理收养手续前，您也可以咨询当地的民政部门或专业律师，了解具体的收养程序和要求，以确保您的收养行为合法有效。
可能法律后果：
- 如果未依法办理收养手续而实际抚养孩子，一旦孩子的亲生父母或其他法定监护人出现并主张权利，您可能需要面临将孩子交还的法律后果。
- 此外，如果因为未办理收养手续而导致孩子无法享受某些法律权益（如继承权），您和孩子都可能因此遭受损失。
因此，为了您和孩子的未来考虑，建议您尽快依法办理收养手续。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。