签订无固定期限劳动合同的条件主要包括以下几点：
协商一致签订：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这是最直接且常见的方式，即双方通过平等协商，达成一致意见后签订无固定期限劳动合同。
法定情形下应当签订：
- 连续工作满十年：劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位连续工作，且不包括劳动合同法施行前的工作年限。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 特殊保护情形：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的一种特殊保护措施。
视为已订立无固定期限劳动合同的情形：
- 如前所述，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律将直接视为双方已订立无固定期限劳动合同。这种情况下，用人单位不仅需要承担未签订书面劳动合同的法律责任，还需要按照无固定期限劳动合同的规定履行相关义务。
在签订无固定期限劳动合同时，还需要注意以下几点：
- 合同内容：无固定期限劳动合同的内容应当与固定期限劳动合同相同，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等条款。双方应当明确各自的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。
- 变更与解除：无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”，双方仍然可以协商一致变更或解除劳动合同。同时，在符合法定情形时，用人单位或劳动者也可以单方解除劳动合同。但需要注意的是，用人单位单方解除无固定期限劳动合同需要承担更严格的法律责任和举证责任。
- 经济补偿：在无固定期限劳动合同被解除或终止时，用人单位可能需要向劳动者支付经济补偿。具体支付标准和条件需要依据劳动合同法的相关规定来确定。
建议：
- 对于劳动者而言，在符合签订无固定期限劳动合同的条件时，可以主动向用人单位提出签订要求，以保障自己的合法权益。
- 对于用人单位而言，应当及时与劳动者签订书面劳动合同，避免被视为已订立无固定期限劳动合同而承担不必要的法律责任。同时，在签订无固定期限劳动合同时，应当明确合同内容，确保合同的合法性和有效性。
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