家属可以在刑事诉讼的任何阶段申请取保候审，但需满足法定条件并遵循相应程序。具体分析如下：

1. 申请阶段范围
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审适用于刑事诉讼全流程，包括：

   • 侦查阶段（公安机关立案后至移送检察院审查起诉前）
     
   • 审查起诉阶段（检察院受理案件后至提起公诉前）
     
   • 审判阶段（法院受理案件后至判决生效前）
     但需注意：若案件已进入审判阶段且法院决定逮捕，需通过变更强制措施程序申请取保。

2. 法定条件
   需同时满足以下条件之一：

   • 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑（如罚金、剥夺政治权利）；
     
   • 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性（需结合犯罪性质、情节、社会影响、悔罪表现等综合判断）；
     
   • 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳自己婴儿的妇女；
     
   • 羁押期限届满，案件未办结需取保（如超期羁押）。
     例外情形：累犯、犯罪集团主犯、以自伤自残逃避侦查、严重暴力犯罪等可能判处无期徒刑以上刑罚的，一般不适用取保。

3. 申请程序

   • 提交主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属（如配偶、父母、子女）或辩护律师；
     
   • 受理机关：向当前办案机关提出（侦查阶段为公安机关，审查起诉阶段为检察院，审判阶段为法院）；
     
   • 材料要求：需提交书面申请书，说明理由并附相关证据（如病历、怀孕证明等）；
     
   • 决定期限：办案机关应在收到申请后3日内作出决定，并通知申请人。

4. 实务建议

   • 时机选择：侦查阶段初期申请难度较大，可结合案件进展（如证据固定、嫌疑人认罪态度等）选择时机；
     
   • 证据准备：重点证明“社会危险性低”，如提供固定居所、稳定工作、监护人承诺等材料；
     
   • 律师协助：专业律师可协助分析案情、制定申请策略，并与办案机关沟通，提高成功率。

若家属需进一步分析具体案件的取保可行性，可直接向我提供案件细节（如涉嫌罪名、犯罪情节、嫌疑人背景等），我将结合法律条文与实务经验提供针对性建议。