铁矿占用老百姓土地到期后，处理方式需结合土地性质、占用合法性及双方约定综合判断，具体如下：

1. 若占用合法且合同有明确约定
   根据《民法典》第358条，土地经营权流转期限届满后，土地承包经营权人有权收回土地。若铁矿与村民签订的《土地占用合同》中明确约定了到期处理方式（如恢复土地原状、支付补偿金等），双方应按合同履行。例如合同约定“到期后铁矿需拆除地上建筑物并复垦”，则铁矿必须执行，否则村民可起诉要求履行或赔偿。

2. 若占用合法但合同未约定或约定模糊

   • 土地性质为集体所有：根据《土地管理法》第14条，土地归农民集体所有，到期后应归还集体，由集体重新分配或决定用途。村民作为集体成员，可通过村民会议主张权益。
     
   • 土地性质为国有但由村民承包：若铁矿通过合法程序（如出让、租赁）取得国有土地使用权，到期后土地由国家收回，铁矿需交还土地并清理附着物。村民若因承包关系受损，可依据《农村土地承包法》向发包方（村集体）主张补偿。

3. 若占用不合法（如未批先占、超期占用）

   • 行政责任：根据《土地管理法》第77条，未经批准占用土地的，由县级以上自然资源主管部门责令退还土地，限期拆除或没收地上建筑物，并可罚款。
     
   • 民事赔偿：村民可起诉铁矿要求停止侵害、恢复原状，并赔偿占用期间的损失（如土地收益、复垦费用等）。若铁矿行为构成侵权，还可主张精神损害赔偿（如破坏耕地导致村民生活困难）。

行动建议：

• 村民应首先核查铁矿占用土地的审批文件（如《采矿许可证》《土地使用证》）及合同期限；
  
• 若发现超期或非法占用，可向当地自然资源局举报，要求行政查处；
  
• 同时收集证据（如土地现状照片、承包合同、补偿记录等），通过诉讼主张权益。
  

提示：土地问题涉及行政审批、合同履行、物权保护等多重法律关系，建议根据具体情况选择维权路径。如有疑问，可直接向我提供占用合同、审批文件等材料，我会进一步分析。