可以起诉。公司保安言语侮辱他人，若该行为侵犯了他人的人格权，受害人有权向法院提起诉讼，要求保安承担相应的法律责任。以下从几个方面进行详细分析：

一、法律背景

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人格权是民事主体享有的生命权、身体权、健康权、姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等权利。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。保安作为公司员工，在执行职务过程中若对他人进行言语侮辱，不仅违反了职业道德，也可能构成对他人人格权的侵犯。

二、起诉条件

要起诉公司保安言语侮辱，通常需要满足以下条件：

1. 存在侮辱行为：保安确实实施了言语侮辱的行为，这是起诉的基础。
2. 造成损害后果：侮辱行为导致了受害人的名誉受损、精神痛苦等不良后果。
3. 因果关系：侮辱行为与损害后果之间存在因果关系，即损害后果是由侮辱行为直接导致的。
4. 主体适格：受害人作为原告，具有起诉的主体资格；保安作为被告，是适格的诉讼主体。

三、法律建议

1. 收集证据：在起诉前，受害人应尽可能收集相关证据，如录音、录像、证人证言等，以证明保安确实实施了言语侮辱的行为，并造成了损害后果。
2. 咨询律师：由于法律程序较为复杂，受害人可以咨询专业律师，了解起诉的具体流程和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。
3. 提起诉讼：在收集到足够证据并咨询律师后，受害人可以向法院提起诉讼，要求保安承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。

四、可能的法律后果

如果法院认定保安确实实施了言语侮辱行为，并侵犯了受害人的名誉权，那么保安可能需要承担以下法律后果：

1. 停止侵害：保安应立即停止对受害人的言语侮辱行为。
2. 赔礼道歉：保安应向受害人公开赔礼道歉，以消除不良影响。
3. 赔偿损失：如果侮辱行为给受害人造成了经济损失或精神损害，保安应承担相应的赔偿责任。

总结来说，公司保安言语侮辱他人是违法的，受害人有权向法院提起诉讼要求保安承担法律责任。在起诉前，受害人应收集足够证据并咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。