结论：仲裁对方收到仲裁结果后，若裁决书生效且未履行义务，另一方当事人通常可在裁决书规定的履行期限届满后，或裁决书生效后（若未规定履行期限）向人民法院申请强制执行。具体时间节点需根据仲裁类型及裁决书内容来确定。
详细分析：
一、劳动仲裁
裁决书生效时间：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动仲裁裁决书送达后，若双方在15日内均未向法院提起诉讼，则裁决书发生法律效力。
申请强制执行时间：
- 若裁决书中规定了履行期限，则在期限届满后，若对方仍未履行，即可申请强制执行。
- 若裁决书中未规定履行期限，则裁决书生效后即可申请强制执行。
- 特殊提醒：申请执行的期间通常为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；若文书规定分期履行，则从每次履行期间的最后一日起计算；若文书未规定履行期间，则从文书生效之日起计算。
二、民商事仲裁
裁决书生效时间：
- 依据《中华人民共和国仲裁法》，民商事仲裁实行一裁终局制度。裁决作出后即发生法律效力，当事人不得就同一纠纷再申请仲裁或向法院起诉。
申请强制执行时间：
- 若裁决书中规定了履行期限，则在期限届满后，若对方仍未履行，即可申请强制执行。
- 若裁决书中未规定履行期限，则裁决书生效后即可申请强制执行。
- 同样注意：申请执行的期间也是二年，计算方式与劳动仲裁相同。
三、通用建议
及时关注履行情况：
- 无论劳动仲裁还是民商事仲裁，当事人都应及时关注对方的履行情况。一旦发现对方未履行裁决书中的义务，应尽快准备申请强制执行的相关材料。
准备申请材料：
- 在申请强制执行时，当事人需向有管辖权的法院提交一系列申请材料，包括但不限于执行申请书、生效法律文书副本、身份证明等。确保材料的完整性和准确性，以免影响申请进程。
了解法律程序：
- 申请强制执行是一个法律程序，需要遵循一定的步骤和规定。当事人可以事先了解相关的法律程序和要求，以便更好地维护自己的合法权益。
举例说明：
假设某劳动仲裁案件中，裁决书规定用人单位需在收到裁决书之日起30日内支付劳动者工资及补偿金共计5万元。若用人单位在30日内未履行义务，则劳动者可以在第31日起向人民法院申请强制执行。若裁决书未规定履行期限，则劳动者可以在裁决书生效后（即双方均未在15日内提起诉讼后）立即申请强制执行。
最后提醒：仲裁裁决生效后，若遇对方未履行的情况，当事人应依据仲裁类型和裁决书中的具体规定，及时向法院申请强制执行，以保障自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。