结论：自愿与未成年发生关系导致怀孕是违法的，且可能构成强奸罪，将面临严厉的刑事处罚。
法律背景与解释：
未成年人的法律保护：
- 根据我国法律，未成年人是指未满十八周岁的公民。法律对未成年人给予了特殊的保护，特别是在性方面，未成年人的性自主权受到严格限制。
- 未成年人的心智发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此法律禁止与未成年人发生性关系，以保护其身心健康和合法权益。
强奸罪的构成：
- 强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性关系的行为。在特定情况下，与未成年女性发生性关系，即使看似“自愿”，也可能构成强奸罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都以强奸罪论处，并从重处罚。这是因为幼女在法律上被视为无性自主权能力的人。
- 对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年女性，如果与其发生性关系时利用了其心智不成熟、缺乏判断力等弱点，或者存在欺骗、胁迫等情形，也可能构成强奸罪。
法律后果：
- 如果构成强奸罪，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在特定情况下，如强奸致人死亡或情节特别恶劣时）。
- 除了刑事处罚外，还可能面临民事赔偿等法律责任，如赔偿受害人的医疗费、精神损失费等。
法律建议：
- 立即停止违法行为：如果已经发生了与未成年人的性关系，应立即停止这种行为，并认识到其违法性和严重性。
- 主动投案自首：如果意识到自己的行为可能构成犯罪，应主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。
- 积极赔偿和道歉：如果行为已经给未成年人造成了伤害，应积极赔偿其经济损失，并向其及其家属道歉，以表达悔意和诚意。
- 寻求法律帮助：在处理此类问题时，应寻求专业律师的法律帮助，以了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
特殊情况说明：
- 如果与未成年人的性关系是在双方自愿且未成年人已达到一定年龄（如已满十六周岁）且具备足够的判断力和自我保护能力的情况下发生的，且没有利用未成年人的弱点或存在欺骗、胁迫等情形，那么可能不构成强奸罪。但这种情况极为罕见，且需要严格的证据支持。
- 无论如何，与未成年人发生性关系都是不道德且可能违法的行为，应坚决避免。
最后提醒：作为社会成员，我们应该尊重和保护未成年人的权益，遵守法律法规，不参与任何违法犯罪活动。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。