行政许可撤回的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政许可法》的相关规定，具体分析如下：
法律法规变化导致的撤回
- 法律依据：根据《中华人民共和国行政许可法》第八条第二款，当行政许可所依据的法律、法规、规章发生修改或废止时，行政机关有权依法变更或撤回已生效的行政许可。
- 情形说明：例如，某行业原本依据的旧法规被修订，新法规对准入条件作出了重大调整，导致原许可与新规定不一致，此时行政机关为了符合新的法律要求，可以撤回已生效的行政许可。
客观情况重大变化导致的撤回
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国行政许可法》第八条第二款，如果准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化，且这种变化影响了行政许可的继续有效执行，行政机关为了公共利益的需要，也可以撤回行政许可。
- 情形说明：如某企业获准在某区域建设工厂，但该区域后被规划为生态保护区，为保护生态环境，行政机关可撤回建设许可。
公共利益需要导致的撤回
- 法律依据：虽然《中华人民共和国行政许可法》中并未直接提及“公共利益需要”作为撤回的独立条件，但该法第八条第二款的规定实际上已经涵盖了这一点，即行政机关在法律法规变化或客观情况重大变化时，为了公共利益的需要，可以撤回行政许可。
- 情形说明：在实际操作中，如果某项行政许可的继续存在会对公共利益造成不利影响，行政机关也可以考虑撤回该许可。
在撤回行政许可时，行政机关应当遵循以下程序和原则：
- 程序要求：行政机关应作出书面决定，明确说明撤回行政许可的事实依据和法律规定，以确保相对人的知情权。
- 补偿原则：因撤回行政许可给公民、法人或其他组织造成财产损失的，行政机关应当依法给予补偿。这体现了信赖保护原则，即行政机关应对其合法行为产生的合理预期负责，并在必要时给予相应补偿。
此外，还需要注意行政许可撤回与撤销的区别：
- 原因不同：撤回主要是因为法律法规变化或客观情况重大变化，且为了公共利益的需要；而撤销则是因为行政机关在作出行政许可决定时存在违法行为。
- 处理方式不同：撤回通常是在不损害公共利益的前提下进行，且需依法给予补偿；撤销则是对违法行为的纠正，如果撤销给被许可人合法权益造成损害，行政机关需依法赔偿；但如果被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可，这种许可本身严重违法，应当予以撤销，且被许可人基于此类违法许可取得的利益不受保护。
总结与建议：
行政许可的撤回是行政机关在特定情况下为了公共利益的需要而依法采取的行为。在实际操作中，行政机关应严格遵守相关法律法规，确保撤回行为的合法性和合理性，同时依法保障相对人的合法权益。如果您在行政许可撤回方面遇到具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。