当女儿去世后，其银行卡内的存款将作为遗产由她的法定继承人继承。针对您作为父母想要取得女儿银行卡内存款的情况，以下是一些详细的步骤和建议：
一、确定法定继承人身份
首先，需要明确您和您的配偶（如果健在）作为女儿的父母，是女儿的第一顺序法定继承人。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母。因此，在女儿没有配偶和子女的情况下，您和您的配偶是女儿遗产的合法继承人。
二、准备相关证明材料
为了提取女儿银行卡内的存款，您需要准备以下证明材料：
- 身份证明：您和您配偶的身份证原件及复印件。
- 亲属关系证明：需要提供能够证明您与女儿之间亲子关系的材料，如户口本、出生证明、公安机关出具的亲属关系证明等。
- 死亡证明：女儿的死亡证明原件及复印件。
- 银行卡及密码（如已知）：如果知道女儿银行卡的密码，可以尝试直接取款；但通常在不知道密码或银行要求更严格证明的情况下，需要采取其他措施。
三、选择提取存款的方式
提取已故存款人存款主要有两种途径：
通过公证处公证解决：
- 合法继承人（即您和您的配偶）可以持上述准备好的证明材料，到当地的公证处申请办理继承权公证。
- 公证处会审核材料并出具公证书，证明您和您的配偶是女儿遗产的合法继承人。
- 取得公证书后，您可以将其提供给银行，银行将根据公证书办理存款的提取手续。
通过法院诉讼解决：
- 如果存款的继承权存在纠纷，或者银行拒绝接受公证书并要求更严格的法律文件，您可以考虑通过法院诉讼来解决。
- 您可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
- 法院将审理案件并作出判决，确认您和您的配偶作为女儿遗产的合法继承人。
- 取得法院的生效裁判文书（如判决书、裁定书或调解书）后，您可以将其提供给银行，银行将根据法院的文书办理存款的提取手续。
四、注意事项
- 及时办理：在女儿去世后，应尽快办理相关手续以提取存款，避免因时间拖延而导致的不必要麻烦。
- 沟通协调：在办理过程中，与银行保持良好沟通，了解银行的具体要求和流程，以便更顺利地完成存款提取。
- 法律咨询：如果遇到复杂情况或不确定如何操作，建议咨询专业律师或法律机构，以获取更准确的法律建议和帮助。
希望以上解答能够帮助您顺利取得女儿银行卡内的存款。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。