结论：您不能直接告对方“偷窃”来要回十年的房租，但可以通过法律途径要求对方返还房屋并支付房屋使用费（或称为租金损失）。
详细分析：
关于“偷窃”的指控：
- “偷窃”通常指的是盗窃他人财物的行为，在法律上主要涉及的是动产（如现金、首饰等）的非法占有。而房屋作为不动产，其非法占有并不构成传统意义上的“偷窃”。因此，您不能直接以“偷窃”为由对对方提起诉讼。
关于房屋非法占有的法律后果：
- 对方未经您同意，擅自入住您的房屋并持续十年，这构成了对您的房屋所有权的非法侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权要求对方返还房屋，并可以要求对方支付因非法占有房屋而给您造成的损失，这通常表现为房屋使用费或租金损失。
关于房屋使用费的计算：
- 房屋使用费的具体数额，可以根据当地同类房屋的租金水平来确定。如果双方无法就使用费达成一致，您可以向法院提起诉讼，由法院根据实际情况进行裁决。
- 计算公式（以年为单位计算，假设已知当地同类房屋年租金为R元）：
- 房屋使用费总额 = R元/年 × 10年 = 10R元
- 当然，实际计算时还需要考虑房屋的具体状况、市场租金的变化等因素，但上述公式提供了一个基本的计算框架。
法律程序建议：
- 首先，您可以尝试与对方进行协商，要求其返还房屋并支付房屋使用费。
- 如果协商无果，您可以向当地法院提起诉讼，要求法院判决对方返还房屋并支付相应的房屋使用费。
- 在诉讼过程中，您需要提供相关证据来证明您对房屋的所有权以及对方非法占有房屋的事实。这些证据可能包括房产证、购房合同、物业费缴纳记录、邻居证言等。
后续行动建议：
- 尽快收集相关证据，以支持您的主张。
- 咨询专业律师（即我，解媛律师，专注于房产纠纷等领域），以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
- 考虑向法院申请财产保全措施，以防止对方在诉讼期间转移或毁损房屋内的财物。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。