结论：未满18岁自愿发生关系是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否构成对未成年人的性侵害或是否违反与未成年人性行为相关的法律规定。

分析说明：

1. 年龄与法律保护：

   • 在我国法律体系中，未成年人（通常指未满18周岁的人）受到特殊的法律保护，特别是在性行为方面。法律对未成年人的性自主权有严格限制，旨在保护其免受性侵害和性剥削。

2. 与未成年人发生性关系的法律后果：

   • 与未满14周岁的未成年人发生性关系：无论对方是否自愿，都构成强奸罪。这是因为法律认为未满14周岁的未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，无法真正理解性行为的后果，因此法律对其提供绝对保护。
   • 与已满14周岁但未满18周岁的未成年人发生性关系：情况则相对复杂。如果双方自愿，且不存在其他违法情形（如利用职权、从属关系等强迫或诱骗未成年人发生性关系），则一般不构成犯罪。但是，如果行为人明知对方是未成年人，仍然与其发生性关系，且情节严重（如多次发生、造成严重后果等），则可能构成其他犯罪，如嫖宿幼女罪（但需注意，该罪名已废止，相关行为可能以强奸罪论处）或根据具体情节以其他罪名追究刑事责任。此外，即使双方自愿，如果行为人利用未成年人的无知、轻信或依赖关系，也可能被视为对未成年人的性侵害。

3. 特殊情况下的法律责任：

   • 如果行为人利用职权、从属关系等强迫或诱骗未成年人发生性关系，即使对方已满14周岁，也可能构成强奸罪或其他相关犯罪。
   • 如果行为人明知对方是未成年人，仍然与其发生性关系，并传播性病、造成未成年人怀孕等严重后果的，将承担更重的法律责任。

法律建议：

• 尊重法律与道德：无论年龄大小，都应尊重法律和道德规范，避免与未成年人发生性关系。
• 增强法律意识：了解并遵守与未成年人性行为相关的法律规定，避免触犯法律。
• 保护未成年人：如果发现有人与未成年人发生不适当的性关系，应及时向相关部门报告，保护未成年人的合法权益。

行动建议：

• 如果你或你身边的人涉及此类情况，建议立即咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
• 如果你对相关法律条款或案例有进一步了解的需求，也可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的解答。