结论：18岁以下的男女在双方愿意的情况下发生性关系，是否违法需根据具体情况判断，但与未满14周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪；若双方均已满14周岁但未满18周岁，且双方自愿，一般不构成犯罪，但可能涉及道德或纪律问题。

一、与未满14周岁的幼女发生性关系

根据我国《刑法》第二百三十六条的规定，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，均以强奸罪论处。这是因为未满14周岁的幼女在法律上被视为无性同意能力，即她们无法理解性行为的性质和后果，也无法做出有效的同意。因此，即使幼女表示愿意，与她发生性关系的行为仍然构成犯罪。

法律后果：

• 构成强奸罪，依法应处三年以上十年以下有期徒刑。
• 若存在奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害等严重情形，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

二、双方均已满14周岁但未满18周岁，且双方自愿

若双方均已满14周岁但未满18周岁，且双方自愿发生性关系，一般不构成犯罪。这是因为在这个年龄段，双方已经具备了一定的性同意能力，能够理解性行为的性质和后果，并做出自己的选择。然而，这并不意味着这种行为在道德或纪律上是被接受的。

可能涉及的问题：

• 道德问题：虽然法律上可能不构成犯罪，但这种行为仍然可能受到社会道德的谴责。
• 纪律问题：如果双方是在校学生，这种行为可能违反学校的纪律规定，受到学校的处分。
• 健康问题：未成年人的身体和心理发育尚未成熟，过早发生性关系可能对他们的身心健康造成不良影响。

三、特殊情况下的法律责任

• 利用职权、从属关系等强迫发生性关系：即使双方均已满14周岁，但如果一方利用职权、从属关系等强迫另一方发生性关系，仍然可能构成强奸罪或其他相关犯罪。
• 引诱、容留、介绍未成年人卖淫：如果一方引诱、容留、介绍未成年人卖淫，无论未成年人是否自愿，都可能构成相关犯罪。

四、建议与提醒

• 增强法律意识：未成年人应该增强法律意识，了解性行为的法律后果，避免因为无知而触犯法律。
• 保护自己：无论男女，都应该学会保护自己，避免在不明情况下发生性关系，以免受到伤害。
• 寻求帮助：如果未成年人遇到性侵害或性骚扰等问题，应该及时向家长、老师或警方寻求帮助。

总之，18岁以下的男女在双方愿意的情况下发生性关系是否违法，需根据具体情况判断。但无论如何，未成年人都应该增强法律意识，保护自己，避免受到伤害。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。