在我国，与未满14周岁的未成年人自愿发生性关系，无论对方是否自愿，均构成犯罪，具体为强奸罪。这一规定是基于对未成年人身心健康的特殊保护，因为未成年人在性方面缺乏足够的认知和判断能力，容易受到侵害。

详细解释

1. 法律条款依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，无论幼女是否自愿，与她发生性关系都构成强奸罪，并且会受到更严厉的处罚。

2. 立法目的与考量：

   • 未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的自我保护意识和能力。法律对未成年人的性权利给予特殊保护，是为了防止他们受到性侵害，保障他们的身心健康和未来发展。
   • 即使未成年人表示“自愿”，但由于其年龄和认知能力的限制，这种“自愿”可能并非真正意义上的自愿，而是受到外界影响或误导的结果。

3. 特殊情况与例外：

   • 在极少数情况下，如果双方年龄相差不大（如相差不到两岁），且确实是在双方自愿、平等、相互尊重的基础上发生性关系，且没有造成任何不良后果，法律可能会考虑从轻或减轻处罚。但这种情况非常罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。
   • 需要注意的是，即使双方年龄相差不大，如果一方是未成年人，另一方是成年人，且发生性关系时未成年人未满14周岁，那么成年人仍然构成犯罪。

4. 法律后果与责任：

   • 一旦构成强奸罪，犯罪者将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在特定情况下）。
   • 除了刑事责任外，犯罪者还可能面临民事赔偿责任，需要赔偿受害者因此遭受的损失和痛苦。

建议与提醒

• 增强法律意识：无论年龄大小，都应该增强法律意识，了解并遵守法律法规，特别是关于性犯罪的规定。
• 保护未成年人：作为成年人，有责任和义务保护未成年人的身心健康和安全，避免与他们发生任何形式的性关系。
• 及时寻求帮助：如果发现自己或他人可能涉及性犯罪，应该及时向公安机关报案，并寻求法律帮助和支持。

总之，与未满14周岁的未成年人发生性关系是违法的，无论对方是否自愿。我们应该尊重和保护未成年人的权益，遵守法律法规，共同营造一个安全、健康、和谐的社会环境。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。