结论前置：公司满一年才给一天年假的做法是否可以起诉，需分情况讨论。若公司行为违反了相关法律法规，那么员工是可以依法维权的，包括通过劳动仲裁或诉讼途径；若公司行为符合相关法律法规或双方有特别约定，则可能无法直接起诉。

详细分析：

1. 法律法规依据：

   • 根据《职工带薪年休假条例》第三条：“职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。” 这一规定明确了职工在不同工作年限下应享受的年假天数。
   • 如果公司规定满一年才给一天年假，显然与上述法规相悖，因为法规规定的是满一年应享受5天年假（在累计工作已满1年不满10年的情况下）。

2. 公司行为合法性分析：

   • 若公司无视上述法规，坚持实行满一年才给一天年假的政策，那么这一行为是违法的。员工有权要求公司按照法规规定给予相应的年假天数。
   • 若公司行为符合相关法律法规（虽然在此案例中不太可能，因为已明确与法规相悖），或者双方在劳动合同中有特别约定（且该约定不违反法律法规的强制性规定），则公司行为可能被视为合法。但在此案例中，由于公司规定与法规明显不符，因此这种可能性较小。

3. 员工维权途径：

   • 协商：员工可以先与公司进行协商，要求公司按照法规规定给予年假。
   • 投诉：若协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉，请求劳动监察部门介入调查并处理。
   • 劳动仲裁：员工还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付未休年假的工资报酬或给予相应的年假天数。
   • 诉讼：若对劳动仲裁结果不满，员工还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

4. 特别注意事项：

   • 员工在维权过程中应保留好相关证据，如劳动合同、公司规章制度、工资条等，以便在需要时提供证明。
   • 员工应了解并熟悉相关法律法规，以便在维权过程中能够准确引用法律条款，提高维权效率。

建议：

• 鉴于公司满一年才给一天年假的做法明显违反了《职工带薪年休假条例》的规定，我建议你先与公司进行协商，要求公司按照法规规定给予年假。
• 若协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
• 在整个维权过程中，务必保留好相关证据，并了解熟悉相关法律法规，以便更好地维护自己的合法权益。

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