结论：在交警未判定驾驶员酒驾，但存在驾驶员自己承认酒驾的视频的情况下，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于视频证据的效力以及保险合同中的相关条款。
分析：
视频证据的效力：
- 驾驶员自己承认酒驾的视频，在法律上属于自认行为，具有一定的证据效力。然而，其证明力并非绝对，还需结合其他证据（如血液酒精含量检测报告）来综合判断。
- 如果视频内容清晰、完整，且能够明确显示驾驶员承认酒驾的事实，同时没有其他相反证据推翻该自认，那么该视频可能被法院采纳作为认定酒驾的依据。
保险合同条款：
- 保险合同中通常会明确约定酒驾属于免责条款，即如果驾驶员酒驾，保险公司将不承担赔偿责任。
- 如果视频证据被法院采纳，且保险合同中明确约定了酒驾免责条款，那么保险公司有权拒绝赔偿。
保险公司的调查与认定：
- 保险公司会根据事故情况、交警认定书以及相关证据进行调查，以确定是否属于保险责任范围。
- 在存在争议的情况下，保险公司可能会要求驾驶员进行血液酒精含量检测，或者通过法律途径解决争议。
具体建议：
对于驾驶员：
- 如果确实存在酒驾行为，应主动配合交警和保险公司的调查，如实陈述事实。
- 尝试与保险公司协商解决争议，如果协商不成，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。但需注意，酒驾行为本身可能面临行政处罚甚至刑事责任，因此应谨慎对待。
对于保险公司：
- 在收到事故报案后，应及时展开调查，收集相关证据。
- 如果发现驾驶员存在酒驾行为，且保险合同中有明确约定酒驾免责条款，可以拒绝赔偿，并告知驾驶员相关法律依据。
- 如果驾驶员对拒绝赔偿有异议，保险公司可以建议其通过法律途径解决争议。
可能后果：
- 如果视频证据被法院采纳，且保险合同中有酒驾免责条款，保险公司将不承担赔偿责任，驾驶员需自行承担事故造成的损失。
- 如果视频证据未被法院采纳，或者保险合同中未明确约定酒驾免责条款，保险公司可能需要根据事故情况承担相应的赔偿责任。但这种情况较为复杂，需具体分析合同条款和事故情况。
进一步思考：
- 在实际操作中，视频证据的采集、保存和呈现方式都可能影响其证明力。因此，驾驶员和保险公司都应注重证据的合法性和有效性。
- 保险合同中的免责条款应明确、具体，避免产生歧义。同时，保险公司在签订合同时应向投保人明确说明免责条款的内容和意义。
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