起诉要抚养费六年不会过期，追索抚养费的请求不受诉讼时效的限制。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，下列请求权不适用诉讼时效的规定，其中就包括请求支付抚养费、赡养费或者扶养费。这一规定明确了抚养费请求权的特殊性，即它不受诉讼时效的限制。
二、具体分析
抚养费的性质：
- 抚养费是父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女应尽的义务，这种义务是基于身份关系而产生的，具有持续性和强制性。它不同于一般的债权债务关系，而是基于父母与子女之间的特殊身份关系。
诉讼时效的适用情况：
- 诉讼时效通常适用于债权请求权，即权利人要求特定人履行特定义务的请求权。然而，抚养费请求权并不属于这一范畴，因为它不是基于一般的债权债务关系产生的。
- 由于抚养费请求权的特殊性，法律明确规定其不受诉讼时效的限制。这意味着，无论拖欠抚养费的时间有多长，权利人都有权随时向法院提起诉讼，要求对方支付拖欠的抚养费。
法律后果：
- 如果一方在离婚后未按照约定或判决支付抚养费，另一方有权随时向法院提起诉讼。法院将根据实际情况进行审理，并作出相应的判决。
- 即使拖欠时间长达六年，也不会因超过诉讼时效而丧失胜诉权。法院会依法支持权利人的请求，要求拖欠方支付拖欠的抚养费。
三、实际建议
- 及时主张权利：虽然抚养费请求权不受诉讼时效的限制，但为了及时维护子女的合法权益，建议权利人在发现拖欠抚养费的情况后，及时与对方沟通协商，或向法院提起诉讼。
- 保留相关证据：在主张抚养费的过程中，权利人应保留好相关证据，如离婚协议、判决文书、支付记录等，以便在诉讼过程中证明自己的主张。
- 咨询专业律师：如果权利人在主张抚养费的过程中遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，起诉要抚养费六年不会过期，权利人可以随时向法院提起诉讼要求支付拖欠的抚养费。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。