结论：在欠债人不在家，只有其父母在场的情况下，您一般不能直接进入欠债人家中等待。这一行为可能涉及侵犯他人住宅权的问题，需要谨慎处理。

分析说明：

1. 住宅权保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的住宅不受侵犯。这意味着，除非有法律明确规定的情形（如司法机关依法执行职务等），否则任何人不得随意进入他人的住宅。
   • 在欠债人不在家，只有其父母在场的情况下，您作为债权人或相关方，并没有法律赋予的直接进入他人住宅的权利。

2. 合法追债方式：

   • 如果您希望追讨债务，应当通过合法途径进行。例如，您可以与欠债人协商还款计划，或者通过法律途径（如起诉、申请强制执行等）来维护自己的权益。
   • 在追债过程中，您应当尊重欠债人及其家人的合法权益，避免采取任何非法或侵犯他人权益的行为。

3. 特殊情况处理：

   • 如果欠债人长期不在家，且您无法通过其他方式与其取得联系，您可以考虑向法院申请宣告欠债人为失踪人，并按照法定程序处理其财产以偿还债务。但这一过程需要遵循严格的法律程序，且并非直接进入其住宅等待。

行动建议：

• 避免非法侵入：不要试图直接进入欠债人家中等待，这可能构成非法侵入住宅的行为，面临法律责任。
• 合法追债：通过协商、调解或法律途径来追讨债务，确保自己的行为合法合规。
• 咨询专业意见：如果您在追债过程中遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

法律后果提示：

• 如果您非法侵入欠债人家中等待，可能会面临欠债人或其家人的投诉、报警等后果，甚至可能因侵犯他人住宅权而承担法律责任。
• 合法追债是维护自己权益的正确方式，非法行为不仅无法解决问题，还可能给自己带来不必要的麻烦和损失。