在债主知情且其家中有人的情况下，您可以在他家等待债主还债，但需注意方式方法，避免侵犯债主的合法权益或引发不必要的纠纷。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合法性角度
等待还债的合法性：
- 在债主知情且同意的情况下，您在其家中等待还债，通常不构成非法侵入住宅。因为债主作为住宅的合法占有人，有权允许您进入其住宅进行合法的债务清偿活动。
避免非法侵入：
- 如果债主明确表示不同意您进入其住宅，或者您未经债主同意擅自进入，则可能构成非法侵入住宅，这是违法的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的处罚。
二、实际操作角度
与债主沟通：
- 在前往债主家等待还债前，建议您先与债主进行沟通，确认债主是否同意您进入其住宅，并约定好还债的时间和方式。这有助于避免不必要的误会和纠纷。
注意言行举止：
- 在债主家中等待还债时，您应注意自己的言行举止，尊重债主的隐私和权益。避免大声喧哗、扰乱债主家庭秩序或进行其他不当行为。
保留证据：
- 为了保障自己的权益，建议您在等待还债的过程中保留好相关证据，如与债主的沟通记录、还债协议等。这些证据在后续可能出现的纠纷中可能起到关键作用。
三、法律后果角度
如果债主同意还债：
- 如果债主同意还债，并且您按照约定履行了还债义务，那么双方之间的债务关系将得到妥善解决，不会引发法律纠纷。
如果债主拒绝还债或发生纠纷：
- 如果债主拒绝还债或者双方在还债过程中发生纠纷，您可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，您可以向法院提起诉讼，要求债主履行还债义务或者承担违约责任。
- 在此过程中，您之前保留的证据将起到重要作用，有助于法院查明事实、作出公正判决。
四、特殊情况考虑
- 如果债主家中存在特殊情况：
- 如债主家中存在老人、病人等需要特殊照顾的人员，或者债主因工作、学习等原因无法立即还债，您应给予理解和配合。可以与债主协商制定合理的还债计划，避免因等待还债而给债主家庭带来不必要的困扰。
总结与建议：在债主知情且其家中有人的情况下，您可以在他家等待还债，但务必确保债主同意并遵守相关法律法规和道德规范。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。