结论：在家人同意的情况下，进入别人家等待债主的行为是否违法，需根据具体情况判断，一般可能涉及非法侵入住宅或合法进入两种情况。

分析：

1. 非法侵入住宅的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。非法侵入住宅罪，是指违背住宅内成员的意愿或无法律依据，进入公民住宅，或进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的行为。
   • 具体情形：如果未经债主或住宅内其他成员的明确同意，即使家人同意，也可能构成非法侵入。因为家人的同意并不能代表债主或住宅内所有成员的同意，特别是当债主不在场或明确反对时。
   • 后果：一旦构成非法侵入住宅罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑或拘役。

2. 合法进入的情况：

   • 法律依据：如果经过债主或住宅内所有成员的明确同意，或者存在其他合法依据（如法院执行令等），则进入他人住宅是合法的。
   • 具体情形：例如，债主明确同意你进入其住宅等待，或者你持有法院的执行令等合法文件，要求进入债主住宅进行债务清偿等相关活动。
   • 后果：在这种情况下，你的行为是合法的，不会受到法律制裁。

建议：

• 谨慎行事：在进入别人家等待债主之前，最好先与债主或住宅内成员进行沟通，确保获得他们的明确同意。
• 尊重隐私：即使获得同意，也应尊重债主的隐私和居住安宁，避免在住宅内进行不必要的活动或干扰债主的正常生活。
• 法律途径：如果债务纠纷无法通过协商解决，建议通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

额外提醒：

• 在处理债务纠纷时，应始终保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。
• 如果对法律程序或相关法律规定不熟悉，建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。