结论：与未满14周岁女孩发生性关系，无论双方是否自愿，均涉嫌构成强奸罪，且此类案件属于公诉案件，一般不可由被害人或家属随意撤诉。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与强奸罪认定
根据我国《刑法》的明确规定，与未满14周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，均构成强奸罪，并应从重处罚。这一规定是基于未成年人在心智和身体发育上的不成熟，他们缺乏足够的认知和判断能力，因此法律给予特殊保护，以确保其权益不受侵犯。
二、公诉案件性质与撤诉限制
强奸罪作为严重的刑事犯罪，属于公诉案件范畴。公诉案件由检察机关代表国家提起诉讼，旨在维护社会公共利益和法律秩序，保护公民合法权益。在公诉案件中，一旦检察机关依法提起诉讼，案件的进程即由司法机关按照法律规定推进，被害人或其家属通常无法单方面决定撤诉。这是因为犯罪行为不仅侵害了被害人的个人权益，更触犯了国家法律，危害了社会公共秩序。
三、被害人意愿与和解的影响
需要明确的是，被害人或其家属的意愿并不能直接影响公诉程序的进行。即使双方达成和解，也只是表明双方达成了协议、获得了对方谅解，这在办案机关审查案件时可能作为从宽处理的考量因素，但并不能直接导致撤诉。司法机关在处理此类案件时，会综合考虑多种因素，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪态度、悔罪表现等，来依法作出判决。
四、对未成年人的特殊保护
与未成年人发生性关系是一个极其敏感和严重的问题，它不仅涉及法律问题，还触及伦理和道德层面。作为成年人，应充分尊重未成年人的权益和尊严，避免任何可能对其造成伤害的行为。对于已经发生的此类情况，建议及时配合司法机关的调查和处理，并积极寻求法律帮助，以了解相关法律规定和可能面临的法律后果。
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