结论：与未满14周岁的未成年人发生性关系，即使原告撤案，行为人也不能直接“回家”而免受法律追究，因为此类案件通常涉及刑事犯罪，撤案并不等同于无罪或免责。

详细分析：

1. 法律定性：

   • 根据我国《刑法》的相关规定，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪，且属于从重处罚的情节。这是因为未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，法律对其给予特殊保护。

2. 撤案的法律效果：

   • 在刑事案件中，撤案通常指的是公安机关或检察机关在侦查或审查起诉阶段，因某种原因（如证据不足、情节轻微等）决定不再继续追究犯罪嫌疑人的刑事责任。然而，对于涉及强奸罪等严重犯罪的案件，撤案并不意味着犯罪嫌疑人可以完全免责。
   • 特别是当案件涉及未成年人时，检察机关和公安机关会更加谨慎地处理，即使原告（或其法定代理人）表示撤案，司法机关仍可能基于保护未成年人的利益和社会公共利益，继续追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

3. 可能的法律后果：

   • 如果行为人确实与未满14周岁的未成年人发生了性关系，即使原告撤案，行为人仍可能面临刑事指控和审判。一旦被定罪，将面临严厉的刑罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在特定情况下）。
   • 此外，行为人还可能面临社会舆论的谴责、职业声誉的损害以及未来生活上的诸多限制。

4. 建议与行动：

   • 立即停止任何涉嫌违法的行为：如果行为人尚未被采取强制措施，应立即停止任何可能涉嫌违法的行为，并主动向公安机关投案自首，以争取从轻或减轻处罚。
   • 积极配合调查：如果行为人已被公安机关传唤或采取强制措施，应积极配合调查，如实陈述事实，不得隐瞒或伪造证据。
   • 寻求法律帮助：在此类案件中，行为人应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。律师将能够提供专业的法律建议和辩护策略，帮助行为人维护自己的合法权益。

总结：与未满14周岁的未成年人发生性关系是严重的犯罪行为，即使原告撤案，行为人也不能直接“回家”而免受法律追究。面对此类情况，行为人应立即停止违法行为，积极配合调查，并寻求专业律师的帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。