关于“骚扰未成年，还未判下来，是否可以撤诉”的问题，结论是：能否撤诉取决于案件的具体情况，包括案件所处的诉讼阶段、起诉主体以及是否符合撤诉的法定条件等。以下从不同角度进行详细分析：
一、起诉主体与撤诉权限
公诉案件：
- 如果骚扰未成年人的案件已经由公安机关立案侦查，并移送至检察院审查起诉，那么该案件就属于公诉案件。
- 在公诉案件中，撤诉的决定权通常掌握在检察院手中，而非被害人或其家属。检察院会根据案件的具体情况，如证据是否充分、犯罪嫌疑人的认罪态度等，来决定是否撤回起诉。
- 因此，在公诉案件中，被害人或其家属一般不能直接要求撤诉，但可以向检察院表达意见，由检察院综合考虑后作出决定。
自诉案件：
- 如果骚扰未成年人的案件属于自诉案件范畴（虽然这种情况较为少见，因为大多数骚扰未成年人的案件都涉及较为严重的犯罪行为，通常由公安机关立案侦查），那么被害人或其法定代理人有权直接向法院提起诉讼，并有权在法院宣告判决前申请撤诉。
- 在自诉案件中，撤诉的决定权掌握在被害人或其法定代理人手中，只要符合撤诉的法定条件，法院通常会准许撤诉。
二、撤诉的法定条件
无论是公诉案件还是自诉案件，撤诉都需要符合一定的法定条件。这些条件通常包括：
- 证据不足或情节显著轻微：如果案件证据不足，或者犯罪嫌疑人的行为情节显著轻微，不构成犯罪，那么检察院或自诉人可能会考虑撤诉。
- 犯罪嫌疑人认罪认罚并取得被害人谅解：在犯罪嫌疑人认罪认罚，并积极赔偿被害人损失、取得被害人谅解的情况下，检察院或自诉人可能会根据具体情况考虑撤诉。
- 其他法定撤诉情形：如犯罪嫌疑人死亡、自诉人经两次依法传唤无正当理由拒不到庭等，也可能导致撤诉。
三、撤诉的法律后果
- 公诉案件撤诉：如果检察院决定撤回起诉，那么案件将终止审理，犯罪嫌疑人将不再面临刑事审判。但需要注意的是，撤诉并不意味着犯罪嫌疑人完全无罪，如果后续发现新的证据或情况，检察院仍有可能重新提起公诉。
- 自诉案件撤诉：如果自诉人申请撤诉并获得法院准许，那么案件同样将终止审理。自诉人撤诉后，一般不得再以同一事实和理由重新起诉，但法律另有规定的除外。
四、建议与行动
- 了解案件性质：首先，需要明确案件是公诉案件还是自诉案件，以便确定撤诉的权限和程序。
- 咨询专业律师：由于撤诉涉及复杂的法律程序和条件，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和指导。
- 积极配合调查与诉讼：无论案件性质如何，都应积极配合公安机关、检察院或法院的调查与诉讼工作，以便更好地维护自身权益。
如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。