当您的车辆在路边停车时不慎蹭到马路牙子导致车胎刮破时，是否可以报保险并获得理赔，这主要取决于您所购买的保险种类及其具体条款。以下是对此问题的详细解答：
一、可适用的保险类型
车辆损失险（车损险）：
- 如果您购买了车损险，并且此次事故属于保险条款中规定的意外事故范畴（如碰撞、刮擦等），那么您有权向保险公司申请理赔。
- 需要注意的是，理赔时可能会涉及免赔额，且频繁报案可能影响您后续的保费优惠。此外，如果事故责任在您（例如，因您驾驶不当导致刮擦），且未购买不计免赔险，保险公司可能只会承担部分损失。
划痕险：
- 划痕险是车损险的一个附加险种，专门用于保障车身表面油漆单独划伤的情况。但在此案例中，由于车胎被刮破，这通常不属于划痕险的保障范围，因为划痕险主要针对的是车身表面的细微划痕。
其他相关险种：
- 如果您还购买了其他与车辆损失相关的险种，如玻璃单独破碎险（如果车胎与玻璃一同受损且该险种包含车胎）、自燃损失险（如果事故是由自燃引起，但此案例不适用）等，也需要根据具体条款来判断是否可以理赔。但在此案例中，这些险种显然不适用。
二、报案与理赔流程
及时报案：
- 发现车辆受损后，应立即向保险公司报案，并提供事故发生的时间、地点、原因等基本信息。
保留现场证据：
- 尽可能保留现场照片、视频等证据，以证明车辆是在停放状态下被刮的以及刮痕的具体情况。这些证据对于保险公司的定损和理赔决策至关重要。
定损与核价：
- 保险公司会派查勘员到现场或指定地点进行定损，确定损失程度和维修费用。您需要配合保险公司的工作，提供必要的协助和信息。
提交材料：
- 根据保险公司的要求，提交相关证明材料，如驾驶证、行驶证、保险单、事故现场照片等。确保材料的真实性和完整性，以便保险公司顺利审核。
审核与赔付：
- 保险公司会对提交的材料进行审核，确认无误后进行赔付。赔付金额将根据保险条款和定损结果来确定。
三、注意事项
了解保险条款：
- 在购买保险时，应仔细阅读保险条款，了解哪些情况属于保险责任范围，哪些情况不属于。这有助于您在事故发生时做出正确的决策。
考虑保费影响：
- 出险次数会影响下一年的保费。如果刮痕比较轻微，维修费用不高，您可能需要权衡是否值得走保险流程。因为走保险可能会增加您来年的保费支出。
尝试协商解决：
- 如果知道是谁刮了您的车（例如，附近有监控摄像头拍到了肇事车辆），建议先尝试与对方协商解决。协商不成时，再考虑报保险或采取其他法律手段。
综上所述，当您的车辆在路边停车时不慎蹭到马路牙子导致车胎刮破时，如果购买了车损险且符合保险条款的规定，那么您可以向保险公司申请理赔。但请务必了解保险条款、保留现场证据、考虑保费影响，并在必要时尝试与对方协商解决。