针对您提出的“开车碰马路牙子走了之后可以报保险吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，开车碰马路牙子本身属于一起交通事故，无论事故大小，理论上都有可能向保险公司报案并申请理赔。然而，关键在于您在事故发生后的行为——即“走了之后”这一部分。

在保险理赔的常规流程中，事故发生后，被保险人（即车主）应尽快向保险公司报案，并配合保险公司进行现场勘查、损失估价等后续工作。这是为了确保保险公司能够准确了解事故情况，从而做出合理的理赔决定。

但如果您在事故发生后选择了离开现场（即“走了之后”），而没有及时向保险公司报案，这可能会给理赔带来一定的困难。因为保险公司需要依据现场情况、事故证据等来判断事故的真实性和责任归属。如果您离开了现场，保险公司可能无法获取到完整的事故信息，从而影响理赔的顺利进行。

此外，还需要考虑的是保险条款中的相关规定。不同的保险产品、不同的保险公司，其保险条款可能存在差异。有些保险条款可能明确规定，在事故发生后被保险人必须留在现场等待处理，否则可能影响理赔。因此，在报案前，建议您先仔细阅读一下自己的保险合同或保险条款，了解其中关于事故处理、理赔流程等方面的具体规定。

综上所述，虽然开车碰马路牙子本身有可能向保险公司报案并申请理赔，但如果您在事故发生后选择了离开现场而没有及时报案，这可能会给理赔带来一定的困难。因此，为了确保自己的权益得到保障，建议您在事故发生后尽快向保险公司报案，并配合保险公司进行后续的理赔工作。同时，也建议您在平时多了解一些保险知识，以便在需要时能够做出正确的决策。