结论：车辆撞马路牙子后，若当时未报保险，后期是否可以补报，需根据具体情况判断。一般来说，若事故发生后未及时报案，可能会影响保险公司的理赔决定，但并非绝对不能补报。

详细分析：

1. 保险报案的时效性：

   • 大多数保险公司对于事故报案都有一定的时效要求，通常要求在事故发生后的一定时间内（如24小时、48小时或72小时）向保险公司报案。这是为了确保事故的真实性和及时性，便于保险公司进行查勘和定损。
   • 若未在规定时间内报案，保险公司可能会根据具体情况决定是否受理理赔申请。如果保险公司认为报案过迟影响了事故的真实性或损失程度的判断，可能会拒绝理赔或降低理赔金额。

2. 补报保险的可能性：

   • 若事故损失较小：如果车辆撞马路牙子造成的损失较小，且您能够提供充分的事故证据（如现场照片、视频、证人证言等），保险公司可能会考虑受理您的补报申请，并按照保险合同的约定进行理赔。
   • 若事故损失较大或存在争议：如果事故损失较大，或者保险公司对事故的真实性、损失程度存在疑问，那么补报保险可能会面临更大的困难。保险公司可能会要求您提供更多的证据来支持您的理赔申请，或者拒绝理赔。

3. 法律建议：

   • 及时报案：无论事故大小，建议您在事故发生后尽快向保险公司报案，以便保险公司及时查勘和定损，确保您的权益得到保障。
   • 保留证据：在事故发生后，尽量保留现场照片、视频、证人证言等证据，以便在需要时向保险公司提供。
   • 咨询保险公司：如果您对保险报案的流程或要求有疑问，可以直接咨询您所投保的保险公司，了解具体的报案要求和流程。

4. 可能的法律后果：

   • 若保险公司拒绝理赔：如果保险公司因为您未及时报案而拒绝理赔，您可以根据保险合同的约定和保险法的相关规定，与保险公司进行协商或提起诉讼，维护自己的合法权益。但需要注意的是，诉讼过程可能较为复杂和耗时，且结果具有不确定性。
   • 若存在欺诈行为：如果您在补报保险时提供虚假信息或伪造证据，试图骗取保险金，那么您可能会面临法律责任，包括但不限于被保险公司拒绝理赔、被追究刑事责任等。

总结与进一步行动建议：

车辆撞马路牙子后未及时报保险，后期补报的可能性取决于事故的具体情况、保险公司的政策以及您能否提供充分的事故证据。为了确保您的权益得到保障，建议您在事故发生后尽快向保险公司报案，并保留好相关证据。如果您对保险报案或理赔流程有疑问，或者遇到了保险公司拒绝理赔的情况，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。