结论：开车撞到马路牙子上，保险公司是否理赔取决于您购买的保险种类、事故具体情况以及是否符合保险条款的约定。以下分情况详细说明：

1. 若您购买了交强险：

   • 交强险主要赔偿因交通事故造成第三方（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。
   • 在您开车撞到马路牙子的情况下，如果没有造成第三方损害，仅造成本车损失，交强险通常不予理赔。

2. 若您购买了商业车险中的车损险：

   • 车损险用于赔偿因碰撞、倾覆、坠落等原因造成被保险车辆的损失。
   • 开车撞到马路牙子属于碰撞事故，如果事故在保险期间内发生，且您没有违反保险条款中的免责情形（如酒驾、无证驾驶等），则保险公司应当理赔。
   • 您需要及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料，如事故现场照片、驾驶证、行驶证等。

3. 若事故存在免责情形：

   • 即使您购买了车损险，但如果事故是由于您故意制造、酒驾、无证驾驶、逃逸等违反保险条款的行为导致的，保险公司有权拒绝理赔。
   • 此外，如果事故发生时车辆未按规定进行年检，或者驾驶人未取得相应驾驶资格，也可能影响理赔。

4. 理赔流程与注意事项：

   • 发生事故后，您应立即停车并保护现场，及时向保险公司报案。
   • 按照保险公司的要求提供相关证明和资料，配合保险公司的查勘和定损工作。
   • 如果对保险公司的理赔决定有异议，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决争议。

建议：在购买保险时，务必仔细阅读保险条款，了解保险责任和免责情形。发生事故后，及时与保险公司沟通并按照流程处理，以保障自己的合法权益。如果您在理赔过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。