结论：抵押20万回收25万是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论。

分析：

1. 正常债务清偿与利息收取：

   • 如果这25万中，20万是本金，剩余的5万是合理的利息或费用，且该利息或费用未超过法律规定的上限（如民间借贷中，年利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的部分受法律保护），那么这种回收行为是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，借款人应当按照约定的期限返还借款并支付利息，利息不得违反国家有关限制借款利率的规定。

2. 高利贷或非法利息：

   • 如果这5万利息超过了法律规定的上限，即构成了高利贷，那么超出部分的利息是不受法律保护的，借款人可以拒绝支付，且出借人可能面临法律制裁。
   • 法律依据：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍，超过部分的利息约定无效。

3. 非法手段回收债务：

   • 如果出借人通过非法手段（如暴力、威胁、恐吓、骚扰等）来回收债务，即使债务本身是合法的，这种回收行为也是违法的，可能构成犯罪（如敲诈勒索罪、非法拘禁罪等）。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成敲诈勒索罪；非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，构成非法拘禁罪。

4. 抵押物处置与债务清偿：

   • 如果抵押物被依法处置（如拍卖、变卖）后所得价款用于清偿债务，且处置过程合法合规，那么即使回收的金额超过本金，只要该金额是抵押物处置后的合理所得，且未超过法律规定的利息上限，也是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》关于抵押权的规定，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。

建议：

• 如果您是出借人，请确保您的利息收取合法合规，不要超过法律规定的上限，同时避免使用非法手段回收债务。
• 如果您是借款人，请仔细审查借款合同中的利息条款，确保自己不会因高利贷而陷入困境。如果遭遇非法回收债务的行为，请及时向公安机关报案。
• 在任何情况下，都建议双方通过合法途径解决债务纠纷，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。