结论：轻微醉驾并不意味着一定无罪，且即使情节轻微，也通常需要经过检察院的审查起诉程序，除非符合特定的不起诉条件。
分析说明：
醉驾的法律定义与后果：
- 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，并且根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉驾可能构成危险驾驶罪。
- 醉驾的后果包括但不限于吊销机动车驾驶证、罚款、拘留，以及可能的刑事处罚（如拘役、罚金等）。
轻微醉驾与无罪的关系：
- “轻微醉驾”并非法律术语，通常指的是血液中酒精含量相对较低，或者醉驾行为未造成严重后果的情况。
- 然而，即使醉驾行为相对轻微，也不意味着一定无罪。是否构成犯罪，需要综合考虑醉驾的具体情节、后果以及法律规定。
检察院起诉的必要性：
- 在刑事案件中，检察院是负责审查起诉的机关。即使醉驾行为情节轻微，也需要经过检察院的审查，以确定是否符合起诉条件。
- 检察院会根据案件的具体情况，包括醉驾的情节、后果、被告人的认罪态度等，来决定是否提起公诉。
不起诉的条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，检察院在审查起诉时，如果认为犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。
- 但这并不意味着所有轻微醉驾案件都会不起诉。不起诉的决定需要综合考虑多种因素，并且需要检察院的严格审查。
法律建议：
- 如果你或你身边的人涉及醉驾案件，无论情节轻重，都应积极配合司法机关的调查和处理。
- 不要轻信“轻微醉驾无罪”的说法，以免错过最佳的辩护时机或承担不必要的法律后果。
- 如有需要，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和辩护策略。
后续行动与可能后果：
- 如果醉驾案件进入检察院审查起诉阶段，被告人应积极准备辩护材料，配合律师的工作。
- 根据检察院的审查结果，案件可能进入审判阶段，也可能因不起诉而终结。但无论结果如何，都应尊重司法机关的决定，并承担相应的法律责任。