醉驾无事故不起诉可以属于轻微犯罪情形。具体来说，醉驾无事故是否会被起诉，并非一概而论，需要根据具体案件情况、法律规定以及司法实践进行综合判断。在某些情况下，若符合法定或酌定不起诉条件，检察院可以作出不起诉决定。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 法定不起诉：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，若醉驾行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以不予起诉。
2. 酌定不起诉：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

二、醉驾无事故的具体考量因素

在判断醉驾无事故是否起诉时，检察机关会综合考虑以下因素：

1. 血液酒精含量：酒精含量是判断醉驾严重程度的重要指标。若血液酒精含量较低，且无其他从重情节，更有可能被认定为犯罪情节轻微，从而考虑不起诉。
2. 驾驶环境与行为：驾驶环境如人车稀少的路段、深夜时段等，相较于繁华路段和交通高峰期，其危险性和社会危害性较小。同时，若驾驶距离短，如仅是在停车场内挪车，其危害程度也相对较低，可能被考虑不起诉。
3. 认罪悔罪态度：犯罪嫌疑人是否积极配合执法机关的调查，如实供述自己的罪行，以及有无主动采取补救措施等，都是判断其认罪悔罪态度的重要依据。良好的认罪悔罪态度有助于争取不起诉。

三、实际司法操作

在实际司法操作中，检察机关会根据案件的实际情况和法律法规进行综合判定。即使被免于起诉，犯罪嫌疑人仍可能面临行政处罚，如吊销驾驶证且一定期限内不得重新取得等。

四、总结与建议

综上所述，醉驾无事故是否起诉并非绝对，需要综合考虑多个因素。若您或您身边的人面临此类情况，建议尽早咨询专业律师以获取准确的法律意见，并根据自身情况积极采取措施，争取最有利的结果。在我看来，醉驾无事故虽然有可能被认定为轻微犯罪并予以不起诉，但驾驶人仍应深刻反省自己的行为，珍惜生命和他人的安全，避免再次发生类似的违法行为。