醉驾免于起诉仍然算作犯罪，但行为人未受到刑事处罚。以下从多个角度为你详细分析：

一、免于起诉的法律性质与醉驾的犯罪认定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉是人民检察院在审查案件后，认为犯罪嫌疑人的行为不符合起诉条件或没有必要起诉时，依法作出的一种不将犯罪嫌疑人提交人民法院进行审判、追究刑事责任的处理决定。然而，这并不意味着醉驾行为本身不构成犯罪。

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。因此，醉驾行为在法律上已经被明确认定为犯罪，即使检察院决定免于起诉，也只是在诉讼程序上的一种处理方式，并不改变醉驾行为的犯罪性质。

二、免于起诉与刑事处罚的关系

刑事处罚的前提是法院的有罪判决。只有经过法院的审理并作出有罪判决后，才会对犯罪分子适用相应的刑罚，如拘役、有期徒刑等。由于“醉驾免于起诉”意味着案件并未进入法院的审判程序，因此也就不会有法院作出的有罪判决和相应的刑事处罚。但免于起诉并不等同于无罪，只是检察机关认为不需要通过刑事审判来追究刑事责任。

三、免于起诉后的其他法律后果

虽然“醉驾免于起诉”不算刑事处罚，但这并不意味着行为人可以完全逃避法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，醉酒驾驶机动车的，即使检察院决定不起诉，行为人仍可能面临以下行政处罚：

• 被公安机关交通管理部门约束至酒醒；
• 吊销机动车驾驶证；
• 五年内不得重新取得机动车驾驶证；
• 可能还会面临罚款等其他行政处罚。

四、特定情况下免于起诉的具体情形

在司法实践中，人民检察院会综合考虑多种因素来决定是否对醉驾案件进行起诉。以下是一些可能被考虑免于起诉的具体情形，但这些情形并不改变醉驾行为的犯罪性质：

1. 情节显著轻微，危害不大：

   • 酒精含量相对较低，如血液酒精含量刚超过80mg/100ml的醉驾标准不多，且在80mg/100ml至100mg/100ml区间内，未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，且认罪悔罪态度良好。
   • 在特殊紧急情况下，如送突发重病的家人就医而醉驾，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，或者醉驾距离极短，如在居民小区内挪车，且未发生任何事故。

2. 存在法定从轻、减轻情节：

   • 若醉驾者有自首、立功等表现，检察院在审查起诉时可能会考虑这些因素，从而作出不起诉决定。

3. 其他法定免责情形：

   • 包括犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等情形，这些都会导致醉驾者免于起诉，但同样不改变醉驾行为的犯罪性质。

五、建议与总结

醉驾行为是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。虽然存在特定情况下免于起诉的可能性，但这绝不能成为醉驾的借口或理由。无论是否免于起诉，醉驾行为都已经在法律上被认定为犯罪，并可能面临行政处罚和其他不良后果。

因此，我强烈建议广大驾驶员严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。如果你或你身边的人面临醉驾指控或相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。