针对您提出的问题，即“父亲成年了，母亲未成年，办出生证明要家长签字，奶奶可以来签字吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，《出生医学证明》的办理通常要求新生儿的父亲或母亲或其监护人进行签字确认。这是基于《中华人民共和国母婴保健法》以及相关管理规定的要求，旨在确保出生证明的真实性和合法性。

针对您提到的特殊情况，即母亲未成年，我们需要考虑的是，未成年母亲在法律上可能不具备完全的民事行为能力，因此她可能无法独立承担签字确认的责任。在这种情况下，通常需要由其法定监护人（如父母或其他依法指定的监护人）来代为行使相关权利。

然而，关于奶奶是否可以来签字的问题，这并非一个简单的“可以”或“不可以”的答案。因为奶奶并非新生儿的直接法定监护人（除非在特定情况下，如父母均无法行使监护权时，奶奶可能被指定为监护人），所以一般情况下，奶奶并不能直接代替母亲或父亲来签字。

如果母亲确实未成年且无法签字，而父亲已经成年并具备签字能力，那么通常应该由父亲来签字。如果父亲也无法签字（例如因特殊原因无法到场），那么可能需要考虑由其他依法指定的监护人来签字，或者通过法律程序来确定签字人。

此外，无论由谁来签字，都需要提供相关的证明材料，如亲子关系声明、亲子鉴定、户口本、身份证等，以证明签字人与新生儿之间的法律关系以及签字人的身份和资格。

综上所述，奶奶在一般情况下并不能直接代替母亲或父亲来签字办理出生证明。如果母亲未成年且无法签字，建议咨询当地相关部门或法律专业人士，以确定合适的签字人并了解具体的办理流程和要求。