结论：没有指引驾驶人去指定医院体检但收取了医院回扣，这一行为是否构成受贿，需根据具体情况来判断，但在多数情况下，这种行为很可能构成受贿罪或非国家工作人员受贿罪。

分析角度一：行为性质与受贿罪的构成

1. 受贿罪的基本构成：

   • 受贿罪通常指的是国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的行为。
   • 在此情境中，若行为人具有国家工作人员身份（如交警、车管所工作人员等），且其职责涉及驾驶人体检的指引或管理，那么其收取医院回扣的行为，很可能被视为利用职务上的便利，为医院谋取利益（即引导驾驶人前往该医院体检），从而构成受贿罪。

2. 非国家工作人员受贿罪：

   • 如果行为人不具有国家工作人员身份，但其在特定职务或业务活动中，利用职务上的便利，索取或非法收受他人财物，为他人谋取利益，且数额较大，则可能构成非国家工作人员受贿罪。
   • 在此案例中，若行为人虽非国家工作人员，但负责驾驶人体检的指引或相关工作，且收取了医院回扣，同样可能构成此罪。

分析角度二：具体情节与量刑

1. 数额与情节：

   • 受贿罪的量刑通常与受贿数额、情节严重程度等因素有关。数额较大、情节严重的，将面临更严厉的刑罚。
   • 在此案例中，若收取的回扣数额较大，或存在多次收取、利用职务之便为医院谋取不正当利益等情节，将加重行为的违法性。

2. 主观故意与客观行为：

   • 受贿罪的成立还要求行为人具有主观故意，即明知自己的行为是违法的，仍故意为之。
   • 在此案例中，若行为人明知收取医院回扣是违法的，仍故意为之，且客观上实施了收取回扣的行为，那么其主观故意与客观行为相一致，构成受贿罪。

分析角度三：法律后果与预防措施

1. 法律后果：

   • 若构成受贿罪或非国家工作人员受贿罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
   • 同时，其职务或职业资格也可能受到严重影响，甚至被吊销或禁止从事相关职业。

2. 预防措施：

   • 对于单位而言，应加强对员工的廉洁教育，建立健全的内部控制机制，防止类似行为的发生。
   • 对于个人而言，应增强法律意识，明确职务行为的边界，避免利用职务之便谋取私利。

建议：

• 若您或您身边的人涉及此类行为，建议立即停止并主动向相关部门说明情况，以减轻可能的法律后果。
• 同时，建议咨询专业律师，以更准确地评估行为性质、法律后果及应对策略。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。