结论：抵押车在海关报自驾正常出口后不回来，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，主要涉及是否违反海关监管规定、是否构成走私以及是否违反抵押合同约定等法律问题。

分析：

1. 海关监管规定：

   • 根据海关法及相关规定，进出口货物应当接受海关监管。若车辆在出口时已按照正常程序办理了出口手续，并获得了海关的放行，那么从海关监管的角度来看，车辆已经合法出口。
   • 但若车辆在出口后未按照约定或规定返回，且未向海关申报或办理相关手续，可能构成违反海关监管规定的行为，具体取决于海关的具体规定和车辆出口时的相关约定。

2. 走私行为：

   • 走私是指违反海关法规，逃避海关监管，非法运输、携带、邮寄国家禁止进出境的物品、国家限制进出境或者依法应当缴纳关税和其他进口环节代征税的货物、物品进出境的行为。
   • 若车辆在出口时存在隐瞒、伪报等行为，或者出口后未按照规定返回且未补缴相关税费，可能构成走私行为，将受到法律的制裁。

3. 抵押合同约定：

   • 抵押车通常涉及抵押合同，合同中可能明确规定了车辆的使用、处置等条款。
   • 若抵押合同中明确规定了车辆不得出口或出口后必须返回等条款，而车辆出口后未返回，则可能构成违反抵押合同约定的行为，抵押权人有权要求抵押人承担违约责任。

建议：

• 遵守海关规定：在出口抵押车时，应确保遵守海关的相关规定，办理好所有出口手续，并按照约定或规定返回车辆或办理相关手续。
• 审查抵押合同：在出口抵押车前，应仔细审查抵押合同中的相关条款，确保出口行为不违反合同约定。
• 咨询专业律师：若对出口抵押车的法律问题存在疑问或不确定，建议咨询专业律师，以获取更具体、更准确的法律意见。

后续行动：

• 若您已经出口了抵押车且未返回，建议尽快与海关和抵押权人沟通，了解相关法律后果，并寻求解决方案。
• 若您计划出口抵押车，建议提前咨询专业律师，了解相关法律程序和风险，以确保出口行为的合法性。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。