偷回已抵押的车辆是违法的，可能涉嫌盗窃罪或其他相关罪行。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律原理与合同约定
所有权与占有权：在车辆抵押期间，虽然车辆的所有权在法律上可能仍归您所有（具体依据抵押合同内容），但车辆的占有权和使用权已暂时转移给抵押权人。抵押权人基于抵押合同合法占有该车辆，并享有相应的权益。
盗窃罪的构成：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪侵犯的客体包括财物的所有权和合法占有权。未经抵押权人同意，擅自采取秘密手段将抵押车辆偷回，破坏了抵押权人对车辆的合法占有状态，符合盗窃罪“以非法占有为目的，秘密窃取公私财物”的构成要件。
合同违约：偷回抵押车辆还违反了与抵押权人之间的合同约定。抵押合同是双方自愿达成的法律协议，任何一方违反合同约定都应承担相应的法律责任。
二、司法实践与法律后果
在司法实践中，对于偷回抵押车辆的行为，司法机关通常会按照盗窃罪或其他相关罪名来处理。具体定罪量刑会综合考虑车辆的价值、犯罪情节、行为人的主观恶性以及社会危害程度等因素。一旦实施偷回抵押车辆的行为，您可能会面临有期徒刑、拘役，并处罚金等刑罚。
三、合法解决途径
如果您对抵押车辆存在异议或纠纷，建议通过以下合法途径解决：
与抵押权人协商：首先尝试与抵押权人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。例如，可以协商提前偿还债务以赎回车辆，或者协商延长抵押期限等。
提起诉讼：如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，您可以要求法院确认抵押合同的效力、判决抵押权人返还车辆或者赔偿损失等。
寻求法律援助：如果您不熟悉法律程序或无法自行处理，可以寻求专业的法律援助或咨询律师（比如我），以获得更具体的法律建议和帮助。
四、后果与警示
偷回抵押车辆不仅面临法律责任，还可能对个人信用记录和声誉造成严重的负面影响。这可能导致您在未来在贷款、租房、就业等方面遇到困难。因此，务必遵守相关法律法规和合同约定，不要擅自取回已抵押的车辆。
总结与建议：偷回已抵押的车辆是违法的，并可能带来严重的法律后果和不良影响。建议您遵守法律法规，通过合法途径解决相关问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。