结论：分公司负责人使用总公司同意分公司制刻的印章与自己签订的合同，其效力需根据具体情况判断，一般情况下可能因存在利益冲突而无效，但若符合特定条件也可能有效。以下从不同角度进行分析：
合同效力的一般原则：
- 合同的有效性通常取决于合同双方的意思表示是否真实、合法，以及合同内容是否违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。在分公司负责人使用总公司同意分公司制刻的印章与自己签订合同的情境中，关键在于判断该合同是否反映了双方真实的意思表示，以及是否存在其他影响合同效力的因素。
分公司负责人的身份与利益冲突：
- 分公司负责人作为分公司的一员，同时又是合同的一方当事人，这种双重身份可能导致利益冲突。如果分公司负责人在签订合同时存在利用职权或职务之便谋取私利的情况，那么该合同可能因违反诚实信用原则或存在欺诈、胁迫等情形而无效。
- 此外，如果分公司负责人未经总公司明确授权或超越授权范围与自己签订合同，该合同也可能因缺乏合法授权而无效。
总公司同意分公司制刻印章的影响：
- 总公司同意分公司制刻印章，并不意味着分公司负责人可以随意使用该印章与自己签订合同。印章的使用应受到严格的限制和管理，以确保其合法性和有效性。
- 如果总公司对分公司使用印章有明确的规章制度或授权范围，而分公司负责人违反这些规定与自己签订合同，那么该合同可能因违反公司内部规定而无效。
合同可能有效的情形：
- 尽管存在上述潜在问题，但如果分公司负责人在签订合同时能够证明其行为是出于公司利益考虑，且得到了总公司的明确授权或事后追认，同时合同内容合法、合规，那么该合同可能被视为有效。
- 此外，如果合同双方能够通过协商、调解等方式解决利益冲突，并达成一致意见，那么该合同也可能在修改或补充后继续有效。
法律建议：
- 对于分公司负责人而言，应严格遵守公司规章制度和授权范围，避免使用公司印章与自己签订合同，以防止利益冲突和法律风险。
- 对于总公司而言，应加强对分公司印章的管理和监督，明确印章的使用范围和审批程序，以防止印章被滥用或非法使用。
- 如果双方已经签订了此类合同，并存在争议或纠纷，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决争议，以维护自身合法权益。
可能法律后果：
- 如果合同被认定为无效，那么双方应返还因合同取得的财产，无法返还或没有必要返还的，应折价补偿。有过错的一方应赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应各自承担相应的责任。
- 如果合同被认定为有效，但存在违约情形，违约方应承担违约责任，包括继续履行、采取补救措施或赔偿损失等。
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