车主可以直接起诉全责方，但需根据具体情况选择合适的诉讼策略。以下从不同角度为你详细分析：
1. 从侵权责任角度：车主有权直接起诉全责方
根据《民法典》第1213条，交通事故中全责方需承担全部赔偿责任。若保险公司与4S店就维修价格无法达成一致，导致车辆未能及时维修或产生额外损失（如停运损失、替代交通工具费用等），车主可直接以全责方为被告提起诉讼，要求赔偿实际损失。
关键点：
- 车主需证明损失与事故的因果关系（如维修清单、发票、停运证明等）；
- 若全责方已投保，法院可能直接判决保险公司在保额内赔付，超出部分由全责方个人承担。
2. 从保险合同角度：车主可申请追加保险公司为共同被告
若全责方的保险公司拒绝按合理价格赔付，车主可在起诉全责方时，申请追加保险公司为共同被告或第三人。根据《保险法》第65条，受害方（车主）有权直接要求保险公司赔付保险金，但需满足以下条件：
- 全责方未向保险公司索赔；
- 车主已就赔偿问题与全责方协商无果；
- 损失金额在保险责任范围内。
操作建议：在起诉状中明确要求保险公司承担赔付责任，并提交事故认定书、保险单等证据。
3. 从诉讼效率角度：优先协商或申请调解
若争议仅涉及维修价格，诉讼可能耗时较长。车主可尝试以下途径：
- 协商：要求全责方或保险公司共同委托第三方评估机构定损；
- 调解：通过交警部门、保险行业协会或人民调解委员会介入调解；
- 投诉：向当地银保监会投诉保险公司拒赔或不合理定损。
优势：调解或评估结果具有法律效力，且成本低于诉讼。
4. 风险提示：避免“双重索赔”
车主需注意：
- 若已从全责方或保险公司获得部分赔偿，诉讼时需扣除已获赔金额；
- 不得虚构损失或重复主张权利（如同时起诉全责方和保险公司要求重复赔偿），否则可能承担法律责任。
总结建议
- 收集证据：包括事故认定书、维修清单、发票、沟通记录等；
- 评估损失：若争议金额较大，建议委托专业机构评估维修合理性；
- 选择策略：根据争议焦点（是全责方拒赔还是保险公司定损过低）决定起诉对象；
- 及时行动：注意诉讼时效（一般为3年，自事故发生之日起算）。
如有进一步疑问或需协助起草诉讼材料，可直接向我咨询。