可以起诉，但需根据具体情况选择合适的法律途径和理由。以下从不同角度为你详细分析：
一、从家庭暴力角度
法律定义：
- 家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。爸爸用脚踢孩子，若造成孩子身体伤害或精神损害，符合家庭暴力的定义。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属可以向公安机关报案或者依法向人民法院起诉。
- 公安机关接到家庭暴力报案后应当及时出警，制止家庭暴力，按照有关规定调查取证，协助受害人就医、鉴定伤情。
- 若家庭暴力情节较轻，依法不给予治安管理处罚的，由公安机关对加害人给予批评教育或者出具告诫书。
- 若家庭暴力情节严重，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
起诉建议：
- 若孩子受到严重身体伤害或精神损害，你可以作为孩子的法定代理人（如母亲或其他监护人）向人民法院提起民事诉讼，要求爸爸承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、精神损害抚慰金等。
- 同时，你可以向公安机关报案，要求公安机关对爸爸进行行政处罚或追究刑事责任。
二、从监护权角度
法律定义：
- 监护权是指监护人对于未成年人和精神病人等无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身权益、财产权益所享有的监督、保护的身份权。父母是未成年子女的法定监护人。
法律后果：
- 若爸爸经常对孩子实施暴力行为，严重损害孩子的身心健康，你可以作为孩子的其他监护人或近亲属向人民法院申请撤销爸爸的监护人资格，并另行指定监护人。
起诉建议：
- 在提起撤销监护人资格之诉前，你需要收集充分证据证明爸爸存在暴力行为且该行为严重损害孩子身心健康。
- 你可以向当地居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等单位求助，这些单位在收到反映后应当及时向公安机关报案或者向人民法院起诉。
三、从一般侵权角度
法律定义：
- 侵权行为是指行为人由于过错侵害他人的财产和人身依法应承担民事责任的行为。爸爸用脚踢孩子，若造成孩子身体伤害，构成一般侵权行为。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
起诉建议：
- 若孩子受到身体伤害，你可以作为孩子的法定代理人向人民法院提起民事诉讼，要求爸爸承担侵权责任，赔偿相关损失。
行动建议：
- 收集证据：包括孩子受伤的照片、医疗记录、报警记录、证人证言等，以证明爸爸存在暴力行为且该行为造成孩子损害。
- 寻求帮助：向当地居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构等单位求助，这些单位可以提供必要的支持和协助。
- 提起诉讼：根据具体情况选择合适的法律途径和理由向人民法院提起诉讼，维护孩子的合法权益。
在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护孩子的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。