核心结论：保险公司结案后伤者仍未痊愈，可通过以下途径解决：

1. 核查保险合同及结案依据
   首先需确认保险公司结案的具体依据。若结案是基于伤者当时已达到临床稳定状态（如医疗终结期），但后续出现并发症或旧伤复发，需区分两种情况：

   • 合同条款约定：若保险合同明确约定“医疗终结”为结案标准，且伤者后续治疗与初始伤情无直接因果关系（如自身疾病导致），保险公司可能无需继续赔付。
     
   • 因果关系认定：若后续治疗与初始伤情存在直接关联（如手术失败、康复期感染等），可要求保险公司重新审核，或通过第三方医疗鉴定机构出具因果关系证明，主张追加赔偿。

2. 协商补充赔偿或重新启动理赔流程

   • 直接协商：向保险公司提交新的医疗证据（如诊断证明、费用清单），说明伤情未愈的客观事实，要求补充赔偿。
     
   • 申请复议：若保险公司拒绝，可依据《保险法》第二十三条，要求其出具书面拒赔通知，并在10日内说明理由。若理由不充分，可向当地银保监会投诉或申请仲裁。
     
   • 重新报案：若结案后发现存在未申报的损失（如后续手术费），可尝试以“新事实”为由重新报案，但需注意保险合同中关于“报案时效”的约定（通常为事故发生后2年内）。

3. 诉讼途径：突破保险合同限制
   若协商无果，可向法院起诉，主张：

   • 突破“医疗终结”限制：以《民法典》第一千二百一十三条（机动车交通事故责任）或《保险法》第六十五条（责任保险赔付）为依据，要求保险公司承担后续治疗费用。
     
   • 举证责任分配：由保险公司证明后续治疗与初始伤情无关，否则需承担赔付责任。
     
   • 诉讼时效：注意人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。

4. 特殊情形：工伤保险与商业保险叠加赔付
   若伤者同时享有工伤保险，可依据《工伤保险条例》第三十八条，申请工伤复发待遇（如医疗费、康复费），与商业保险赔付不冲突。但需注意：

   • 工伤保险需先行赔付，商业保险补充差额；
     
   • 若商业保险条款约定“已获社保赔付部分不予重复赔偿”，需优先通过工伤保险渠道解决。

行动建议：

1. 立即收集所有医疗记录、费用单据及保险公司结案材料；
   
2. 委托医疗鉴定机构出具因果关系证明；
   
3. 根据证据充分性，优先选择协商或投诉，若争议较大直接起诉；
   
4. 若涉及工伤保险，同步向社保部门申请工伤复发认定。
   

风险提示：

• 避免自行签署“一次性了结协议”，可能丧失后续索赔权；
  
• 诉讼需承担举证责任，若证据不足可能败诉；
  
• 商业保险条款可能存在免责条款（如“非医保用药不赔”），需提前审核。
  

如有具体案情或合同条款需分析，可直接提供材料进一步咨询。