担保公司的债权转让是合法的，但需满足一定的法律条件和程序。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 第五百四十五条：债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：（一）根据债权性质不得转让；（二）按照当事人约定不得转让；（三）依照法律规定不得转让。担保债权，除非存在上述禁止转让的情形，否则是可以转让的。
- 第五百四十六条：债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。这意味着，债权转让必须通知债务人，以确保转让的合法性和有效性。
- 第五百四十七条：债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。在担保债权转让的情况下，受让人将取得与债权相关的担保物权。
- 第四百零七条：抵押权不得与债权分离而单独转让或者作为其他债权的担保。债权转让的，担保该债权的抵押权一并转让，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。这进一步明确了担保债权随主债权一并转让的原则。
其他相关法规：
- 如《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》等，也对担保债权的转让作出了进一步的规定，确保了担保债权转让的合法性和规范性。
二、担保债权转让的条件
主债权合法有效且不存在禁止转让的情形：
- 主债权必须合法有效，且不存在根据债权性质不得转让、按照当事人约定不得转让或依照法律规定不得转让的情形。这是担保债权转让的前提条件。
遵循法定程序：
- 债权人转让债权时，应当通知债务人。未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。这是债权转让生效的必要条件之一。
- 对于涉及担保物权的债权转让，可能还需要履行特定的交付或登记手续，以确保担保物权的顺利转移。
尊重当事人意思自治：
- 法律允许当事人在合同中约定担保债权不得转让的条款。如果合同中有此类约定，则担保债权不能转让。这是尊重当事人意思自治原则的体现。
三、担保债权转让的效力
对受让人的效力：
- 受让人取得与债权有关的从权利，包括担保物权。这意味着受让人在债权转让后，有权就担保物行使优先受偿权。
对债务人的效力：
- 债权转让后，债务人应向受让人履行债务。如果债务人向原债权人履行了债务，可能构成不当得利，需要向受让人返还。
对担保人的效力：
- 担保债权转让后，担保人仍需承担担保责任。除非担保人能够证明债权转让存在欺诈、胁迫等情形导致合同无效或可撤销，否则其担保责任不受影响。
四、实际操作中的注意事项
确保债权转让的合法性：
- 在进行债权转让时，应确保主债权合法有效，且不存在禁止转让的情形。同时，应遵循法定程序，通知债务人并履行相关手续。
明确债权债务的处理方式：
- 在转让协议中，应明确债权债务的处理方式，包括担保物权的转移、债务人的履行义务等。这有助于避免后续纠纷的发生。
咨询专业律师：
- 虽然我在这里为你提供了详细的法律分析，但在实际操作中，由于每个案件的具体情况都有所不同，因此建议你直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。
总结来说，担保公司的债权转让是合法的，但需满足一定的法律条件和程序。在进行债权转让时，应确保主债权的合法性、遵循法定程序、明确债权债务的处理方式，并咨询专业律师以获得更具体的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。