核心结论：从货车上摔下来保险公司是否赔钱，需根据具体情况判断，主要取决于事故是否属于保险责任范围、是否符合保险合同约定的理赔条件。以下是具体分析：

1. 保险类型是关键
   需明确您购买的是哪种保险。常见与货车相关的保险包括：

   • 交强险：仅赔偿因交通事故导致第三方（他人）的人身伤亡或财产损失，不赔偿本车人员或驾驶员自身受伤，因此从货车上摔下通常不适用。
     
   • 商业车险中的车上人员责任险：若您购买了此险种，且事故发生时您属于“车上人员”（如装卸货时在车上），保险公司可能按合同约定赔偿医疗费、误工费等。但需注意：若事故是您故意造成、酒驾、无证驾驶等免责情形，保险公司可能拒赔。
     
   • 意外险（如个人综合意外险）：若您个人购买了意外险，且事故符合“意外”定义（非本意、外来、突发），通常可获赔医疗费、伤残赔偿金等。但需确认保险条款是否覆盖“从车上摔下”这类场景。
     

2. 事故原因与责任认定

   • 若摔下是由于货车本身故障（如车门突然打开、货物滑落导致失衡），且您无过错，可能涉及货车保险的“第三者责任”或“货物责任”（需具体看保险条款），但此类情形较少见。
     
   • 若摔下是因您自身操作不当（如未抓稳、违规攀爬），保险公司可能以“过失”为由减少赔偿或拒赔，具体需结合合同条款判断。
     

3. 理赔流程与证据收集

   • 及时报案：事故发生后48小时内通知保险公司，保留现场照片、视频等证据。
     
   • 医疗证明：保存医院诊断书、费用清单等，证明受伤程度及治疗费用。
     
   • 事故说明：向保险公司提供详细的事发经过（如时间、地点、原因），若涉及第三方（如货物滑落砸伤），需提供相关证明。
     

建议：

1. 立即查看保险合同，确认险种及免责条款；
   
2. 收集证据并联系保险公司报案，按指引提交材料；
   
3. 若对理赔结果有异议，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故具体原因），可随时补充，我会为您详细分析。