您好，关于您提出的“幼儿法定监护人是否包括爷爷奶奶”的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在正常情况下，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。

然而，当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。根据法律的规定，这些有监护能力的人按顺序包括：第一顺序是祖父母、外祖父母；第二顺序是兄、姐；第三顺序是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

因此，在特定情况下，即当幼儿的父母已经死亡或者没有监护能力时，爷爷奶奶（即祖父母）是可以成为幼儿的法定监护人的。他们将承担起抚养、教育和保护幼儿的义务，确保幼儿的健康成长。

希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。