爷爷奶奶在特定条件下可以成为监护人。具体分析如下：

1. 法定顺序监护人
   根据《民法典》第二十七条，未成年人的监护人首先由父母担任；若父母死亡或无监护能力，则按顺序由以下人员担任：
   

• 祖父母、外祖父母
  
• 兄、姐
  
• 其他愿意担任监护人的个人或组织（需经未成年人住所地的居委会、村委会或民政部门同意）
  结论：爷爷奶奶属于第二顺位监护人，在父母无法履行监护职责时，可依法成为监护人。

1. 意定监护与协议监护
   

• 意定监护（《民法典》第三十三条）：成年人可通过书面协议预先指定监护人（包括爷爷奶奶），在自己丧失或部分丧失民事行为能力时由其履行监护职责。
  
• 协议监护（《民法典》第三十条）：父母可通过协议将监护职责部分或全部委托给爷爷奶奶，但需以维护被监护人利益为前提。
  结论：通过法律程序，爷爷奶奶可突破法定顺序成为监护人。

1. 特殊情形下的监护权
   若父母存在虐待、遗弃未成年人等严重损害被监护人利益的行为，法院可根据《民法典》第三十六条撤销其监护资格，并指定爷爷奶奶为监护人。
   结论：在父母失职时，爷爷奶奶可通过司法程序获得监护权。

实务建议：

• 若需确立爷爷奶奶的监护权，建议通过公证或法院程序明确权利义务，避免后续纠纷。
  
• 监护人需履行抚养、教育、保护等职责，若未尽责，其他亲属或组织可向法院申请变更监护人。
  

如有具体案件细节或地区政策差异需进一步分析，可直接向我咨询。