其他法定监护人确实包括爷爷。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，监护人的顺序如下：

1. 祖父母、外祖父母；
2. 兄、姐；
3. 其他愿意担任监护人的个人或者组织，但这需要经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

从这一规定中我们可以看出，祖父母（包括爷爷）在父母无法履行监护职责时，是首要的替代监护人。因此，在法律上，爷爷确实可以被视为未成年人的其他法定监护人之一。