您好，关于您提出的“爷爷是否是除父母外的法定监护人”这一问题，我可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定为您详细解答。
首先，要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人。这是法律赋予父母的基本权利和义务，从孩子出生之日起，父母就自然成为其监护人，负责抚养、教育和保护孩子，直到孩子成年。
然而，在特定情况下，如父母已经死亡或者没有监护能力时，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，这些有监护能力的人按顺序包括：
祖父母、外祖父母：作为第一顺序的监护人，当父母无法履行监护职责时，祖父母或外祖父母有义务和能力来担任监护人。
兄、姐：如果祖父母、外祖父母也无法担任监护人，那么有监护能力的兄、姐可以成为第二顺序的监护人。
其他愿意担任监护人的个人或者组织：这是第三顺序的监护人，但需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。
针对您的问题，爷爷（即祖父母之一）在父母无法履行监护职责时，确实是除父母外的第一顺序法定监护人。这意味着，在父母死亡或没有监护能力的情况下，爷爷有义务和能力来担任孩子的监护人，负责孩子的抚养、教育和保护。
此外，如果存在多个具有监护资格的人都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任或认为其他具有监护资格的人更适合担任，那么可以按照法律规定的顺序确认监护人，或者通过协商、指定等方式来确定最终的监护人。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。