结论是：借钱3年后是否还能起诉，主要取决于是否超过了诉讼时效期间，若未超过则可以起诉，若已超过则可能面临败诉风险，但存在特殊情形可中断或中止诉讼时效。以下从不同角度为你详细分析：

一、一般情况下的诉讼时效规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在民间借贷纠纷中，这三年诉讼时效期间通常从还款期限届满之日起计算。例如，你借给朋友10万元，约定2020年1月1日还款，那么诉讼时效期间就从2020年1月2日起算，到2023年1月1日届满。如果在这三年内你没有向朋友主张过还款，也没有发生其他中断或中止诉讼时效的事由，那么从2023年1月2日起，你再向法院起诉要求朋友还款，朋友如果提出诉讼时效抗辩，法院可能会驳回你的诉讼请求。

二、诉讼时效中断的情形

如果在这三年期间内，你采取了某些行动，会导致诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。常见的诉讼时效中断情形包括：

1. 你向朋友提出履行请求：比如你通过打电话、发短信、发邮件或者当面催讨等方式，明确要求朋友还款，并且保留好相关证据，如通话录音、短信记录、邮件截图等。这种情况下，诉讼时效就会从你提出请求之日起重新计算三年。
2. 朋友同意履行义务：朋友明确表示愿意还款，比如给你写了一份还款计划书，或者通过其他方式承认了这笔债务。那么诉讼时效也会从朋友同意履行义务之日起重新计算三年。
3. 你提起诉讼或者申请仲裁：如果你在这三年内向法院提起了诉讼，或者向仲裁机构申请了仲裁，那么诉讼时效就会中断，从法院或者仲裁机构受理案件之日起重新计算三年。即使后来你撤诉或者仲裁申请被驳回，诉讼时效也会重新计算。

三、诉讼时效中止的情形

在诉讼时效期间的最后六个月内，因下列障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止：

1. 不可抗力：比如发生了自然灾害（地震、洪水等）、战争等无法预见、无法避免且无法克服的客观情况，导致你无法向朋友主张还款权利。
2. 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失民事行为能力、丧失代理权：如果你因为这些原因无法行使请求权，诉讼时效也会中止。
3. 继承开始后未确定继承人或者遗产管理人：如果涉及遗产继承相关的借贷纠纷，在继承开始后未确定继承人或者遗产管理人期间，诉讼时效中止。
4. 权利人被义务人或者其他人控制：比如你被朋友非法拘禁，无法行使请求权，诉讼时效也会中止。

自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。例如，在诉讼时效期间最后六个月内发生了地震，导致你无法主张权利，地震结束后，从能够主张权利之日起再计算六个月，诉讼时效才届满。

四、超过诉讼时效的法律后果及应对措施

如果超过了诉讼时效期间，你向法院起诉，朋友提出诉讼时效抗辩，法院会驳回你的诉讼请求，但这并不意味着你的债权就完全消失了。你仍然可以向朋友主张还款，朋友如果自愿还款，也是有效的。另外，如果朋友在超过诉讼时效后，又重新向你出具了借条或者还款承诺书，那么就视为放弃了诉讼时效抗辩权，你可以重新获得胜诉权。

建议：如果你遇到了借钱3年后想要起诉的情况，先梳理一下在这三年内是否发生过诉讼时效中断或中止的事由，并收集好相关证据。如果有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。